本实用新型涉及机器人自动线的零件抓取装置，尤其涉及机器手升降式夹手。
背景技术：
现有技术中使用的机器手，结构设计为单个夹爪，在机器人自动生产线上抓取工件的效率较低，由于夹爪的结构设计及空间布局，当设计多个夹爪时，机器手在工作时，夹爪会和生产线上的其他设备产生干涉，影响生产线作业的连贯性和工作效率。
技术实现要素：
本实用新型为克服现有技术中存在的技术弊端，提供了一种机器手升降式夹爪，结构包括：固定座，设置在固定座侧面的滑块升降导轨，通过滑块与滑块升降导轨滑动连接的气动夹紧缸固定座，一端与固定座的上部连接，另一端与气动夹紧缸固定座连接的驱动装置，用于驱动气动夹紧缸固定座沿滑块升降导轨上下滑动，设置在气动夹紧缸固定座下部的气动夹紧缸，与气动夹紧缸通过轴连接的夹爪，用于夹取产品。
进一步地，所述驱动装置为气缸。
进一步地，所述滑块升降导轨、驱动装置、气动夹紧缸固定座、气动夹紧缸、夹爪的数量均为2个，对称布置在固定座的左右两侧。
进一步地，所述夹爪可与轴实现拆卸和安装
该技术方案的技术效果在于，固定座的两侧均设置滑块升降导轨、驱动装置、气动夹紧缸固定座、气动夹紧缸及夹爪，和单个夹爪结构的机器手相比，该装置显著提高了工件的搬运效率，同时此结构布局，在使用过程中各部件和生产线上的其他装置结构不会出现结构干涉。
附图说明
图1是实施例中机器手升降式夹爪的立体结构示意图；
图2是图1的主视图；
图3是图1的俯视图；
图4是图1的左视图；
图5示意了当实施例中机器手升降式夹爪左侧的夹爪、气动夹紧缸、气动夹紧缸固定座位于滑块升降导轨上部时的主视图。
图中，1.固定座，2.滑块升降导轨，3.滑块，4.气动夹紧缸固定座，5.驱动装置，6.气动夹紧缸，7.夹爪。
具体实施方式
下面结合附图具体说明本实用新型的具体实施方式。需要特别说明的是，下文中使用的词语：“左”、“右”是指该结构在附图中的具体位置方向。
图1至图5示意了一种机器手升降式夹爪，结构包括：固定座1，设置在固定座1侧面的滑块升降导轨2，通过滑块3与滑块升降导轨2滑动连接的气动夹紧缸固定座4，一端与固定座1的上部连接，另一端与气动夹紧缸固定座4连接的驱动装置5，用于驱动气动夹紧缸固定座沿滑块升降导轨2上下滑动，设置在气动夹紧缸固定座4下部的气动夹紧缸6，与气动夹紧缸6通过丝杠轴连接的夹爪7，用于夹取产品。其中，所述驱动装置5为气缸，所述滑块升降导轨2、驱动装置5、气动夹紧缸固定座4、气动夹紧缸6、夹爪7的数量均为2个，对称布置在固定座1的左右两侧。
具体实施方式如下：当机器人生产线上的工件运输到机器手位置处时，机器手根据工件的初始位置和欲放置的目标位置，选择使用左侧的夹爪或右侧的夹爪，气动夹紧缸6驱动轴8向气动夹紧缸6内运动，使夹爪两侧的夹板向靠近气动夹紧缸6的方向运动，夹爪7抓取到工件，驱动装置5驱动气动夹紧缸固定座4向上运动，气动夹紧缸固定座4带动滑块3沿滑块升降导轨2向上滑动，夹爪7也随之向上运动，当夹爪对准工件的目标放置位置处时，气动夹紧缸6驱动轴8向外侧运动，夹爪两侧的夹板向远离气动夹紧缸6的方向运动，夹爪7卸下工件。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。