技术总结
本实用新型提供了一种机器手升降式夹爪，主要用于解决现有机器手在机器人自动生产线上抓取工件效率低的技术问题，该机器手升降式夹爪的结构包括：固定座，设置在固定座侧面的滑块升降导轨，通过滑块与滑块升降导轨滑动连接的气动夹紧缸固定座，一端与固定座的上部连接，另一端与气动夹紧缸固定座连接的驱动装置，用于驱动气动夹紧缸固定座沿滑块升降导轨上下滑动，设置在气动夹紧缸固定座下部的气动夹紧缸，与气动夹紧缸通过轴连接的夹爪，用于夹取产品,该技术方案中的双夹爪大幅提升了工件的爪取效率。
技术研发人员：张晓斌
受保护的技术使用者：广东通立工业自动化系统有限公司
技术研发日：2018.03.20
技术公布日：2018.10.19