本实用新型是一种用于玩具生产的机械手，属于机械手技术领域。
背景技术：
随着世界经济的不断复苏，玩具市场的消费需求也在逐渐恢复，根据NPD集团预测，2010年全球玩具市场销售额将达863亿美元，北美和欧洲依然是世界玩具消费最大的两个地区，同时也是世界最大的两大玩具进口地区，而美国进口玩具的1/3，欧盟进口玩具的2/3均为中国产品，全球市场上超过2/3的产品来自中国，中国是不折不扣的玩具制造大国，目前在玩具生产的过程中，由于一些用于玩具生产的机械手的质量和设计达不到优质生产的需要，导致了玩具生产过程中玩具的损坏率极高。
现有技术公开了申请号为：201520555643.2的一种用于玩具生产的机械手，包括机架和机械手臂，所述机架的顶部固定安装有变压气缸，所述变压气缸的一侧面设有电源开关，所述变压气缸的底部设有出气筒，所述出气筒的两端均固定连接有可伸缩气筒，且所述可伸缩气筒通过螺钉固定连接有机械手臂，所述机械手臂的内部设有凹槽，所述凹槽的内部设有弹簧底座，所述弹簧底座的一端固定连接有强力弹簧，所述强力弹簧的一端固定连接有防滑胶头，但是该现有技术由于对机械手夹紧力的控制效果不佳，导致玩具生产过程中玩具容易被夹坏。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于玩具生产的机械手，以解决现有技术由于对机械手夹紧力的控制效果不佳，导致玩具生产过程中玩具容易被夹坏的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于玩具生产的机械手，其结构包括固定板、电源器、旋转盘、固定架、连接器、固定机臂、万向传动器、关节旋转结构、电压增压器、旋转臂、机臂、转动器、机器人旋转头、机械手、压力传感器，所述固定板的上表面与电源器的下表面相贴合，所述旋转盘的上表面与固定架的下表面相焊接，所述连接器与万向传动器相连接，所述固定机臂与关节旋转结构的外表面相连接，所述电压增压器与旋转臂相连接，所述机臂的外表面与转动器相贴合，所述转动器与机器人旋转头相连接，所述机器人旋转头与机械手相连接，所述压力传感器嵌入安装于机械手中，所述压力传感器包括应变板、应变电阻、陶瓷膜片、金丝电极、外罩壳、压敏电阻、底座、电压检测器、导向座、引线端子，所述应变板的下表面与陶瓷膜片的上表面相贴合，所述应变电阻与陶瓷膜片相连接，所述金丝电极与引线端子电连接，所述外罩壳与应变板的外表面相连接，所述外罩壳与底座的外表面相贴合，所述压敏电阻的下表面与导向座的上表面相贴合，所述底座与引线端子相连接，所述导向座内设有电压检测器，所述外罩壳的外表面与机械手相连接。
进一步地，所述电源器的上表面与旋转盘的下表面相贴合，所述固定架与固定机臂相连接。
进一步地，所述万向传动器与关节旋转结构相连接，所述关节旋转结构与电压增压器的后表面相贴合。
进一步地，所述旋转臂与机臂相焊接。
进一步地，所述电源器为圆柱体结构。
进一步地，所述固定板为铸铁制成的，耐磨性较好。
进一步地，所述万向传动器为铝合金制成的，质量较轻。
有益效果
本实用新型一种用于玩具生产的机械手，结构上设有压力传感器，压力传感器嵌入安装于机械手中，当机械手在工作时，通过压力传感器来检测器机械手的夹紧力防止夹紧力过大导致玩具被夹坏，通过应变板与玩具相接触，通过陶瓷膜片接受应变板所受到的压力，使陶瓷膜片产生微小的形变，从而改变应变电阻的电阻值，通过压敏电阻来检测这一变化将其导入电压检测器，通过电压检测器来检测电路的电压并转换输出一个对应于这一压力的标准测量信号，在通过引线端子将其传输出来，该压力传感器通过检测玩具所受的到的压力来防止机械手的夹紧力过大导致玩具被夹坏的现象。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种用于玩具生产的机械手的结构示意图；
图2为本实用新型一种用于玩具生产的机械手的剖面结构示意图；
图3为本实用新型一种用于玩具生产的机械手局部A结构放大示意图。
图中：固定板-1、电源器-2、旋转盘-3、固定架-4、连接器-5、固定机臂-6、万向传动器-7、关节旋转结构-8、电压增压器-9、旋转臂-10、机臂-11、转动器-12、机器人旋转头-13、机械手-14、压力传感器-15、应变板-1501、应变电阻-1502、陶瓷膜片-1503、金丝电极-1504、外罩壳-1505、压敏电阻-1506、底座-1507、电压检测器-1508、导向座-1509、引线端子-15010。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2、图3，本实用新型提供一种用于玩具生产的机械手技术方案：其结构包括固定板1、电源器2、旋转盘3、固定架4、连接器5、固定机臂6、万向传动器7、关节旋转结构8、电压增压器9、旋转臂10、机臂11、转动器12、机器人旋转头13、机械手14、压力传感器15，所述固定板1的上表面与电源器2的下表面相贴合，所述旋转盘3的上表面与固定架4的下表面相焊接，所述连接器5与万向传动器7相连接，所述固定机臂6与关节旋转结构8的外表面相连接，所述电压增压器9与旋转臂10相连接，所述机臂11的外表面与转动器12相贴合，所述转动器12与机器人旋转头13相连接，所述机器人旋转头13与机械手14相连接，所述压力传感器15嵌入安装于机械手14中，所述压力传感器15包括应变板1501、应变电阻1502、陶瓷膜片1503、金丝电极1504、外罩壳1505、压敏电阻1506、底座1507、电压检测器1508、导向座1509、引线端子15010，所述应变板1501的下表面与陶瓷膜片1503的上表面相贴合，所述应变电阻1502与陶瓷膜片1503相连接，所述金丝电极1504与引线端子15010电连接，所述外罩壳1505与应变板1501的外表面相连接，所述外罩壳1505与底座1507的外表面相贴合，所述压敏电阻1506的下表面与导向座1509的上表面相贴合，所述底座1507与引线端子15010相连接，所述导向座1509内设有电压检测器1508，所述外罩壳1505的外表面与机械手14相连接，所述电源器2的上表面与旋转盘3的下表面相贴合，所述固定架4与固定机臂6相连接，所述万向传动器7与关节旋转结构8相连接，所述关节旋转结构8与电压增压器9的后表面相贴合，所述旋转臂10与机臂11相焊接，所述电源器2为圆柱体结构，所述固定板1为铸铁制成的，耐磨性较好，所述万向传动器7为铝合金制成的，质量较轻。
本专利所说的万向传动器7一般由万向节、传动轴和中间支承组成，其功用是在轴线相交且相对位置经常变化的两转轴之间可靠地传递动力，所述压敏电阻1506是一种具有非线性伏安特性的电阻器件，主要用于在电路承受过压时进行电压钳位，吸收多余的电流以保护敏感器件，压敏电阻器的电阻体材料是半导体，所以它是半导体电阻器的一个品种，现在大量使用的"氧化锌"压敏电阻器，它的主体材料有二价元素锌和六价元素氧所构成。
在进行使用时通过应变板1501与玩具相接触，通过陶瓷膜片1503接受应变板1501所受到的压力，使陶瓷膜片1503产生微小的形变，从而改变应变电阻1502的电阻值，通过压敏电阻1506来检测这一变化将其导入电压检测器1508，通过电压检测器1508来检测电路的电压并转换输出一个对应于这一压力的标准测量信号，在通过引线端子15010将其传输出来。
本实用新型解决了现有技术由于对机械手夹紧力的控制效果不佳，导致玩具生产过程中玩具容易被夹坏，本实用新型通过上述部件的互相组合，结构上设有压力传感器，压力传感器嵌入安装于机械手中，当机械手在工作时，通过压力传感器来检测器机械手的夹紧力防止夹紧力过大导致玩具被夹坏，通过应变板与玩具相接触，通过陶瓷膜片接受应变板所受到的压力，使陶瓷膜片产生微小的形变，从而改变应变电阻的电阻值，通过压敏电阻来检测这一变化将其导入电压检测器，通过电压检测器来检测电路的电压并转换输出一个对应于这一压力的标准测量信号，在通过引线端子将其传输出来，该压力传感器通过检测玩具所受的到的压力来防止机械手的夹紧力过大导致玩具被夹坏的现象，具体如下所述:
所述压力传感器15包括应变板1501、应变电阻1502、陶瓷膜片1503、金丝电极1504、外罩壳1505、压敏电阻1506、底座1507、电压检测器1508、导向座1509、引线端子15010，所述应变板1501的下表面与陶瓷膜片1503的上表面相贴合，所述应变电阻1502与陶瓷膜片1503相连接，所述金丝电极1504与引线端子15010电连接，所述外罩壳1505与应变板1501的外表面相连接，所述外罩壳1505与底座1507的外表面相贴合，所述压敏电阻1506的下表面与导向座1509的上表面相贴合，所述底座1507与引线端子15010相连接，所述导向座1509内设有电压检测器1508，所述外罩壳1505的外表面与机械手14相连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。