本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种齿轮齿条机械手。
背景技术：
市面上现有的机械手大部分结构复杂，操作不方便，灵活性差,精度不高。
技术实现要素：
本实用新型目的在于解决市面上现有的机械手大部分结构复杂，操作不方便，灵活性差,精度不高的不足而提供一种齿轮齿条机械手。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种齿轮齿条机械手，包括底板、齿条、第一弧状齿轮、第一固定轴、第一连杆、第二活动轴、第二连杆、第一夹臂、第一夹，所述底板正中设有活动的齿条，所述齿条左侧设有第二活动轴，所述第一弧状齿轮连接在第二活动轴右侧，与齿条相互咬合，所述第二连杆一端与第二活动轴连接，所述第二连杆另一端轴连接在第一夹臂上，所述第二活动轴左侧设有第一固定轴，所述第一连杆一端与第一固定轴连接，所述第一连杆另一端也轴连接在第一夹臂上，所述第一夹臂右侧设有第一夹，所述齿条右侧结构与左侧结构相对称。
进一步地，所述第一夹形状为V型。
进一步地，所述第一弧状齿轮形状为四分之一圆弧型。
本实用新型的有益效果在于：结构简单，使用方便，操作简单，灵活性强精度高。
【附图说明】
图1为本实用新型齿轮齿条机械手结构示意图；
附图标记：1、底板；2、齿条；3、第一弧状齿轮；4、第一固定轴；5、第一连杆；6、第二活动轴；7、第二连杆；8、第一夹臂；9、第一夹。
【具体实施方式】
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型做进一步描述：
如图1所示，一种齿轮齿条机械手，包括底板1、齿条2、第一弧状齿轮3、第一固定轴4、第一连杆5、第二活动轴6、第二连杆7、第一夹臂8、第一夹9，所述底板1正中设有活动的齿条2，所述齿条2左侧设有第二活动轴6，所述第一弧状齿轮3连接在第二活动轴6右侧，与齿条2相互咬合，所述第二连杆7一端与第二活动轴6连接，所述第二连杆7另一端轴连接在第一夹臂8上，所述第二活动轴6左侧设有第一固定轴4，所述第一连杆5一端与第一固定轴4连接，所述第一连杆5另一端也轴连接在第一夹臂8上，所述第一夹臂8右侧设有第一夹9，所述齿条2右侧结构与左侧结构相对称。
优选地，所述第一夹9形状为V型。
优选地，所述第一弧状齿轮3形状为四分之一圆弧型。
优选地，所述齿条2通过前后推动，带动齿条2左侧第一弧状齿轮3进行顺时针及逆时针旋转，所述第一弧状齿轮3带动与其连接的第二活动轴6进行同向旋转，所述第二连杆7通过一端连接的第二活动轴6旋转产生的动力，推动连接在第二连杆7另一端的第一夹臂8左右活动。
优选地，所述齿条2右侧结构与左侧结构相对称，工作原理一致，通过齿条2的带动，达成夹紧、松开物品的工作要求。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。