技术编号：15829201
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种AGV底盘技术，尤其涉及一种AGV的底盘结构。背景技术一般情况下，AGV常用两轮差动底盘，驱动力的大小跟压力相关，压力越大，与地面的摩擦力越大，与驱动力相关的压力来源一般为驱动模块中弹性元件的预压力，在设计确认后驱动力在相同条件下不会变化。为满足大负载要求，常用的设计方法需要尽可能增大驱动模块中弹性元件的预压力，而预压力与车体总重量呈现正相关，因此，可见随着额定负载的上升，车重需要对应的增加，过大的车重造成多方面的弊端。中国专利授权公开号：CN105730553B，授权公开日：20...
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