技术编号:15855285
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种管道排污机器人,属于机器人技术领域。背景技术污垢是一种极为普遍的现象,它存在于自然界、日常生活和在输油管道、供暖、供水系统以及热电厂煤灰排放系统等各种工业生产过程,特别是在各种传热过程中由于外界条件的变化,在管道内壁极易形成污垢,影响生产与生活的正常进行,使有效传输管径减少,效率下降,物耗、能耗增加,工艺流程中断,设备失效,发生安全事故。所谓污垢通常是以混合物的状态存在的,比如管道输送的油气等介质中含有大量的物质,比如有机物、H2S 和CO2、多种离子、细菌以及泥砂等杂质。因为有污...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。