技术编号:15873561
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人焊接领域,尤其是一种机器人柔性焊接系统。背景技术在汽车零部件生产领域,为提高生产效率,减少人工成本和生产成本,改善工作环境,很多零部件生产商都采用机器人焊接系统。目前混线生产主要采用更换夹具实现,但是在更换时好多采用的是人工实现,点焊弧焊生产仍然需要人工参与进行上下料操作,依旧不能满足自动化和生产节拍的需求。为满足不同的需求,因此有必要提出一种汽车零部件机器人柔性焊接系统。实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种空间紧凑、实现柔性自动化焊接及产品的切换的机器人柔性焊接系统。本...
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