一种机器人柔性焊接系统的制作方法

本实用新型涉及机器人焊接领域，尤其是一种机器人柔性焊接系统。

背景技术：

在汽车零部件生产领域，为提高生产效率，减少人工成本和生产成本，改善工作环境，很多零部件生产商都采用机器人焊接系统。

目前混线生产主要采用更换夹具实现，但是在更换时好多采用的是人工实现，点焊弧焊生产仍然需要人工参与进行上下料操作，依旧不能满足自动化和生产节拍的需求。

为满足不同的需求，因此有必要提出一种汽车零部件机器人柔性焊接系统。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种空间紧凑、实现柔性自动化焊接及产品的切换的机器人柔性焊接系统。

本实用新型提供一种机器人柔性焊接系统，包括相对工作的两组点焊机器人、相对设置的两组弧焊机器人、相对设置的两组搬运机器人、抓取待焊接工件的两组工装夹具切换机器人以及固定待焊接工件的焊接变位机，其中，所述弧焊机器人配合焊接变位机的动作完成固定在焊接变位机上的工件的弧焊作业；搬运机器人配合点焊机器人，由搬运机器人抓取工件后，点焊机器人进行工件点焊。

优选地，还包括夹具台，所述点焊机器人、弧焊机器人、搬运机器人、工装夹具切换机器人以及焊接变位机均位于夹具台上。

优选地，所述机器人柔性焊接系统以焊接变位机为中心，一组点焊机器人、一组弧焊机器人、一组搬运机器人以及一组工装夹具切换机器人位于焊接变位机的一侧，另一组点焊机器人、另一组弧焊机器人、另一组搬运机器人以及另一组工装夹具切换机器人位于焊接变位机的另一侧。

优选地，所述弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人以及工装夹具切换机器人依序设置。

本实用新型机器人柔性焊接系统作为高效、稳定、高速柔性的紧凑型机器人焊接系统，其空间紧凑、实现柔性自动化焊接及产品的切换。

附图说明

图1为本实用新型机器人柔性焊接系统的结构示意图；

图2为图1所示机器人柔性焊接系统的点焊机器人的单独示意图；

图3为图1所示机器人柔性焊接系统的弧焊机器人的单独示意图；

图4为图1所示机器人柔性焊接系统的搬运机器人的单独示意图；

图5为图1所示机器人柔性焊接系统的工装夹具切换机器人的单独示意图。

具体实施方式

本实用新型揭示一种机器人柔性焊接系统，其用于汽车零部件的柔性焊接，如图1至图5所示，机器人柔性焊接系统包括相对工作的两组点焊机器人10、相对设置的两组弧焊机器人20、相对设置的两组搬运机器人30、抓取待焊接工件的两组工装夹具切换机器人40、固定待焊接工件的焊接变位机50以及夹具台60，其中，点焊机器人10、弧焊机器人20、搬运机器人30、工装夹具切换机器人40以及焊接变位机50均位于夹具台60上。

其中，本实用新型机器人柔性焊接系统以焊接变位机50为中心，一组点焊机器人10、一组弧焊机器人20、一组搬运机器人30以及一组工装夹具切换机器人40位于焊接变位机50的一侧，另一组点焊机器人10、另一组弧焊机器人20、另一组搬运机器人30以及另一组工装夹具切换机器人40位于焊接变位机50的另一侧。弧焊机器人20、点焊机器人10、搬运机器人30以及工装夹具切换机器人40依序设置。

在本实施例中，待焊接工件是各种车型的工装夹具，工装夹具切换机器人40通过机器人抓取各种车型的工装夹具放在焊接变位机50上，实现多车型混线生产。

弧焊机器人20配合焊接变位机50的动作完成固定在焊接变位机50上的工件的弧焊作业。搬运机器人30配合点焊机器人10，由搬运机器人30抓取工件后，点焊机器人10进行工件点焊。

本实用新型机器人柔性焊接系统作为高效、稳定、高速柔性的紧凑型机器人焊接系统，其空间紧凑、实现柔性自动化焊接及产品的切换。

以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。