1.一种机器人柔性焊接系统，其特征在于，包括相对工作的两组点焊机器人、相对设置的两组弧焊机器人、相对设置的两组搬运机器人、抓取待焊接工件的两组工装夹具切换机器人以及固定待焊接工件的焊接变位机，其中，所述弧焊机器人配合焊接变位机的动作完成固定在焊接变位机上的工件的弧焊作业；搬运机器人配合点焊机器人，由搬运机器人抓取工件后，点焊机器人进行工件点焊。
2.根据权利要求1所述的机器人柔性焊接系统，其特征在于：还包括夹具台，所述点焊机器人、弧焊机器人、搬运机器人、工装夹具切换机器人以及焊接变位机均位于夹具台上。
3.根据权利要求1所述的机器人柔性焊接系统，其特征在于：所述机器人柔性焊接系统以焊接变位机为中心，一组点焊机器人、一组弧焊机器人、一组搬运机器人以及一组工装夹具切换机器人位于焊接变位机的一侧，另一组点焊机器人、另一组弧焊机器人、另一组搬运机器人以及另一组工装夹具切换机器人位于焊接变位机的另一侧。
4.根据权利要求3所述的机器人柔性焊接系统，其特征在于：所述弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人以及工装夹具切换机器人依序设置。