技术总结
本实用新型提供一种机器人柔性焊接系统，包括相对工作的两组点焊机器人、相对设置的两组弧焊机器人、相对设置的两组搬运机器人、抓取待焊接工件的两组工装夹具切换机器人以及固定待焊接工件的焊接变位机，其中，所述弧焊机器人配合焊接变位机的动作完成固定在焊接变位机上的工件的弧焊作业；搬运机器人配合点焊机器人，由搬运机器人抓取工件后，点焊机器人进行工件点焊。本实用新型机器人柔性焊接系统作为高效、稳定、高速柔性的紧凑型机器人焊接系统，其空间紧凑、实现柔性自动化焊接及产品的切换。
技术研发人员：郭敬;马宏波;林涛;朱振友
受保护的技术使用者：江苏北人机器人系统股份有限公司
技术研发日：2018.04.08
技术公布日：2018.11.06