技术编号：15878191
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于压电驱动器控制技术领域，更具体地，涉及一种基于龙格库塔法的压电陶瓷驱动器控制方法。背景技术压电陶瓷驱动器是一种利用压电逆压电效应制作的微/纳米级的超精密定位装置，具有位移分辨力高、响应快、无噪音、体积小、刚性大和质量轻等优点，所以被广泛用于精密定位技术、超声马达技术和纳米技术等领域，但是压电陶瓷驱动器的迟滞性是影响其精度的关键因素，其迟滞性不仅会降低其系统的控制精度，还会导致其系统的不稳定。对压电陶瓷驱动器迟滞性进行建模有很多学者，典型的有Wiener模型，Preisach模型和Pra...
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