技术编号：15945973
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工业机器人领域，具体而言，涉及一种机器人及其运动轨迹数据的存储方法和装置。背景技术传统的机器人轨迹规划方法是根据给定的工作路径由控制器里的轨迹生成器规划出具体轨迹点的参数(可以在笛卡尔坐标系下规划，也可以在关节空间坐标系下进行规划)，再由机器人运动学逆解求出各关节的运动角度，从而驱动机器人各轴，使末端工具坐标系点到达各个规划出来的轨迹点。如果机器人是重复往返走相同的路径，若每次都重新由轨迹规划器规划轨迹点，再由运动学逆解，势必会造成机器人运算量大，内存浪费。由机器人的轨迹规划可知机器人...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。