技术编号：15950523
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能机器人技术领域，尤其是涉及升降机器人及立体货架协作存取货模式。背景技术作为提高仓库存货密度的重要手段，立体货架在物流仓储中得到了广泛的应用。传统立体货架的货物存取，主要通过人工操作的叉车来实现。但人工操作叉车，不仅效率低，成本高，错误率高，而且叉车操作大量占用仓库空间，降低仓库整体使用率及运营效率。在一些仓库采用了机械轨道式立体货架来实现对货物的存取。但由于需要铺设专用轨道及堆垛机，导致货架的可调性及扩展性差；机械设备长期使用后容易产生偏差累计，易导致存取或准确性降低及巨大的调整维...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。