技术编号：1595509
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种机器人鞠躬动作机构。技术背景仿真机器人可以做出人体的许多基本动作，如鞠躬、侧身等，做出这些动 作，机器人需要有复杂的机械传动结构，目前的机器人完成各种动作的造价都 很昂贵，生产成本非常高。 发明内容本实用新型的目的就是提供一种结构简单、生产成本低的机器人鞠躬动作 机构。本实用新型的机器人鞠躬动作机构，包括下身机架、上身机架及电机，上 身机架底部套在下身机架上的定位轴上，连杆的一端与上身机架上的销轴连 接，连杆的另一端与下身机架上的曲轴相连...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。