专利名称：机器人鞠躬动作机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机器人鞠躬动作机构。
技术背景仿真机器人可以做出人体的许多基本动作，如鞠躬、侧身等，做出这些动 作，机器人需要有复杂的机械传动结构，目前的机器人完成各种动作的造价都 很昂贵，生产成本非常高。 发明内容本实用新型的目的就是提供一种结构简单、生产成本低的机器人鞠躬动作 机构。本实用新型的机器人鞠躬动作机构，包括下身机架、上身机架及电机，上 身机架底部套在下身机架上的定位轴上，连杆的一端与上身机架上的销轴连 接，连杆的另一端与下身机架上的曲轴相连，电机与曲轴相接，下身机架的定 位轴上套有扭簧，扭簧的两端分别搭在下身机架和上身机架上。本实用新型的机器人鞠躬动作机构的工作原理是电机驱动曲轴、连杆，使 上身机架绕下身机架的定位轴前后摆动，扭簧在向前摆动时储能，向后摆动时 释放能量，以达到前后摆动时，平衡电机负载，从而实现前后相对匀速摆动的 目的，这种前后摆动动作也即机器人的鞠躬动作。本实用新型的机器人鞠躬动作机构可精确、方便地完成鞠躬动作，它结构 简单，生产成本低。
图l为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
一种机器人鞠躬动作机构，包括下身机架l、上身机架3及电机7，上身 机架3底部套在下身机架1上的定位轴8上，连杆5的一端与上身机架3上的 销轴4连接，连杆5的另一端与下身机架1上的曲轴6相连，电机7与曲轴6 相接，下身机架l的定位轴8上套有扭簧2，扭簧2的两端分别搭在下身机架 l和上身机架上3。
权利要求1、一种机器人鞠躬动作机构，包括下身机架(1)、上身机架(3)及电机(7)，其特征在于上身机架(3)底部套在下身机架(1)上的定位轴(8)上，连杆(5)的一端与上身机架(3)上的销轴(4)连接，连杆(5)的另一端与下身机架(1)上的曲轴(6)相连，电机(7)与曲轴(6)相接，下身机架(1)的定位轴(8)上套有扭簧(2)，扭簧(2)的两端分别搭在下身机架(1)和上身机架上(3)。
专利摘要一种机器人鞠躬动作机构，包括下身机架、上身机架及电机，上身机架底部套在下身机架上的定位轴上，连杆的一端与上身机架上的销轴连接，连杆的另一端与下身机架上的曲轴相连，电机与曲轴相接，下身机架的定位轴上套有扭簧，扭簧的两端分别搭在下身机架和上身机架上。本实用新型的机器人鞠躬动作机构由电机驱动曲轴、连杆，使上身机架绕下身机架的定位轴前后摆动，这种前后摆动动作也即机器人的鞠躬动作，它结构简单，生产成本低。
文档编号A63H13/00GK201088860SQ20072018994
公开日2008年7月23日 申请日期2007年10月21日 优先权日2007年10月21日
发明者舒宏琦 申请人:舒宏琦