专利名称：机器人点头转头动作机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机器人点头转头动作机构。
技术背景仿真机器人可以做出人体的许多基本动作，如点头、转身、微笑等，做出 这些动作，机器人需要有复杂的机械传动结构，目前的机器人完成各种动作的 造价都很昂贵，生产成本非常高。 发明内容本实用新型的目的就是提供一种结构简单、生产成本低的机器人点头转头 动作机构。本实用新型的机器人点头转头动作机构，包括机身架、电机、曲轴、连杆、 固定盘及转头盘，固定盘通过固定架与机身架连接，点头盘通过销轴挂置在固 定盘上，点头盘的侧端与连杆相连，连杆的另一端与机身架上的曲轴连接，曲 轴和点头电机相连，转头电机安装在点头盘的中部下端，点头盘上固接有套筒 和限位杆，转头盘放置在套筒上，转头电机的输出轴插入在套筒中与活动轴相 连，活动轴上套置压簧及摩擦片，点头盘上摩擦片与活动轴上的摩擦片接触， 在转头电机的作用下带动转头盘转动，转头盘上开有限位槽，点头盘上的限位 杆插入在限位槽中。本实用新型的机器人点头转头动作机构的工作原理是点头电机驱动曲轴、 连杆，使点头盘绕固定盘摆动，即机器人的点头动作；转头电机工作带动活动 轴运动，在压簧作用下，通过摩擦片间的摩擦力作用，转头盘转动，即机器人 的转头动作，限位槽和限位杆可控制转头盘的活动范围。本实用新型的机器人点头转头动作机构可准确、方便地完成点头、转头动 作，它结构简单，生产成本低。
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
一种机器人点头转头动作机构，包括机身架l、电机、曲轴3、连杆4、固定盘6及转头盘16，固定盘6通过固定架5与机身架l连接，点头盘14通过 销轴7挂置在固定盘6上，点头盘14的侧端与连杆4相连，连杆4的另一端 与机身架1上的曲轴3连接，曲轴3和点头电机2相连，转头电机15安装在 点头盘14的中部下端，点头盘14上固接有套筒17和限位杆8，转头盘16放 置在套筒17上，转头电机15的输出轴插入在套筒17中与活动轴10相连，活 动轴10上套置压簧11及摩擦片12，点头盘16上摩擦片13与活动轴10上的 摩擦片12接触，转头盘16上开有限位槽9，点头盘14上的限位杆8插入在限 位槽9中。
权利要求1、一种机器人点头转头动作机构，包括机身架(1)、电机、曲轴(3)、连杆(4)、固定盘(6)及转头盘(16)，固定盘(6)通过固定架(5)与机身架(1)连接，其特征在于点头盘(14)通过销轴(7)挂置在固定盘(6)上，点头盘(14)的侧端与连杆(4)相连，连杆(4)的另一端与机身架(1)上的曲轴(3)连接，曲轴(3)和点头电机(2)相连，转头电机(15)安装在点头盘(14)的中部下端，点头盘(14)上固接有套筒(17)和限位杆(8)，转头盘(16)放置在套筒(17)上，转头电机(15)的输出轴插入在套筒(17)中与活动轴(10)相连，活动轴(10)上套置压簧(11)及摩擦片(12)，点头盘(16)上摩擦片(13)与活动轴(10)上的摩擦片(12)接触，转头盘(16)上开有限位槽(9)，点头盘(14)上的限位杆(8)插入在限位槽(9)中。
专利摘要一种机器人点头转头动作机构，包括机身架、电机、曲轴、连杆、固定盘及转头盘，固定盘通过固定架与机身架连接，点头盘通过销轴挂置在固定盘上，点头盘的侧端与连杆相连，连杆的另一端与机身架上的曲轴连接，曲轴和点头电机相连，转头电机安装在点头盘的中部下端，点头盘上固接有套筒和限位杆，转头盘放置在套筒上，转头电机的输出轴插入在套筒中与活动轴相连，活动轴上套置压簧及摩擦片，点头盘上摩擦片与活动轴上的摩擦片接触，在转头电机的作用下带动转头盘转动，转头盘上开有限位槽，点头盘上的限位杆插入在限位槽中。本实用新型的机器人点头转头动作机构可准确、方便地完成点头、转头动作，它结构简单，生产成本低。
文档编号A63H29/22GK201088838SQ20072018994
公开日2008年7月23日 申请日期2007年10月21日 优先权日2007年10月21日
发明者舒宏琦 申请人:舒宏琦