机器人点头转头动作机构的制作方法技术资料下载

技术编号:1595510

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本实用新型涉及一种机器人点头转头动作机构。技术背景仿真机器人可以做出人体的许多基本动作,如点头、转身、微笑等,做出 这些动作,机器人需要有复杂的机械传动结构,目前的机器人完成各种动作的 造价都很昂贵,生产成本非常高。 发明内容本实用新型的目的就是提供一种结构简单、生产成本低的机器人点头转头 动作机构。本实用新型的机器人点头转头动作机构,包括机身架、电机、曲轴、连杆、 固定盘及转头盘,固定盘通过固定架与机身架连接,点头盘通过销轴挂置在固 定盘上,点头盘的侧端...
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