专利名称：机器人张嘴动作机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机器人张嘴动作机构。
技术背景仿真机器人可以做出人体的许多基本动作，如点头、微笑及张嘴说话等， 做出这些动作，机器人需要有复杂的机械传动结构，目前的机器人完成这类动 作的造价都很昂贵，生产成本非常高。 发明内容本实用新型的目的就是提供一种结构简单、生产成本低的机器人张嘴动作 机构。本实用新型的机器人张嘴动作机构，包括头颅架、上唇及下唇，上唇固定 在头颅架口腔处，下唇在上唇的下方，安装在活动支架的端部，活动支架通过 销轴固定在头颅架的支架上，活动支架的另一支点通过连杆与固定在头颅架支 架上的曲轴相连，曲轴与电机相接。本实用新型的机器人张嘴动作机构的工作原理是电机驱动曲轴、连杆，使 活动支架绕头颅架支架上的销轴杠杆运动，下唇的这种随活动支架杠杆运动也 即机器人的张嘴动作。本实用新型的机器人张嘴动作机构可精确、方便地完成张嘴动作，它结构 简单，生产成本低。
图l为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
一种机器人张嘴动作机构，包括头颅架、上唇3及下唇4，上唇3固定在 头颅架口腔处，下唇4在上唇3的下方，安装在活动支架l的端部，活动支架 1通过销轴5固定在头颅架的支架6上，活动支架1的另一支点通过连杆9与 固定在头颅架支架7上的曲轴9相连，曲轴9与电机2相接。
权利要求1、一种机器人张嘴动作机构，包括头颅架、上唇(3)及下唇(4)，上唇(3)固定在头颅架口腔处，其特征在于下唇(4)在上唇(3)的下方，安装在活动支架(1)的端部，活动支架(1)通过销轴(5)固定在头颅架的支架(6)上，活动支架(1)的另一支点通过连杆(9)与固定在头颅架支架(7)上的曲轴(9)相连，曲轴(9)与电机(2)相接。
专利摘要一种机器人张嘴动作机构，包括头颅架、上唇及下唇，上唇固定在头颅架口腔处，下唇在上唇的下方，安装在活动支架的端部，活动支架通过销轴固定在头颅架的支架上，活动支架的另一支点通过连杆与固定在头颅架支架上的曲轴相连，曲轴与电机相接。本实用新型的机器人张嘴动作机构可精确、方便地完成张嘴动作，它结构简单，生产成本低。
文档编号A63H13/00GK201088837SQ20072018994
公开日2008年7月23日 申请日期2007年10月21日 优先权日2007年10月21日
发明者舒宏琦 申请人:舒宏琦