技术编号:15977815
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于伺服机构领域,尤其涉及多轴机电伺服机构的控制技术。背景技术随着强电技术、控制技术以及稀土永磁材料等技术的成熟与进步,促进了机电伺服这一产业的飞速发展,现已经成为航天伺服技术的重要发展方向之一。如今,机电伺服的应用越来越广泛,用户对其集成度要求也越来越高。现有的机电伺服控制采用处理器(简称DSP)死区生成方法控制伺服作动器,DSP集成了脉宽调制系统(简称PWM)死区生成模块,并通过PWM输出端口输出带有互补死区的PWM信号,DSP的PWM死区生成模块资源及PWM输出端口数量有限,目前仅能...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。