技术编号:16015188
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机器人自动化领域,具体地讲,本实用新型涉及一种基于机器人快换装置上的无线信号传输对接设备。背景技术机器人快换装置广泛的应用在自动化生产线上,机器人快换装置包括机器人侧与工具侧,机器人侧安装在机器人上,工具侧与抓手或者端拾器等连接,在机器人侧与工具侧对接后需要在机器人侧与工具侧进行电源与信号的传输。目前机器人快换装置上实现电源与信号传输的模块是采用插孔模块与插针模块,即通过插针模块中的插针与插孔模块中的插孔对接来实现电源与信号的传输。现有的插针模块和插孔模块如图1所示,母壳体11内设...
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