本实用新型属于机器人自动化领域，具体地讲，本实用新型涉及一种基于机器人快换装置上的无线信号传输对接设备。
背景技术：
机器人快换装置广泛的应用在自动化生产线上，机器人快换装置包括机器人侧与工具侧，机器人侧安装在机器人上，工具侧与抓手或者端拾器等连接，在机器人侧与工具侧对接后需要在机器人侧与工具侧进行电源与信号的传输。目前机器人快换装置上实现电源与信号传输的模块是采用插孔模块与插针模块，即通过插针模块中的插针与插孔模块中的插孔对接来实现电源与信号的传输。
现有的插针模块和插孔模块如图1所示，母壳体11内设有插孔绝缘体12，插孔绝缘体12内设有插孔13，母壳体11内设有用于插孔绝缘体12定位的定位块一14，母壳体11内设有密封圈16，母壳体11上设有插座一15。插孔13的一端与插座一15通过导线连接。公壳体21内设有插针绝缘体22，插针绝缘体22上设有插针23，公壳体21上设有用于插针绝缘体22用于定位的定位块二24，公壳体21上设有插座二25，插座二25与插针23的一侧通过导线连接。插孔模块1通过母壳体11上的沟槽111固定在机器人快换装置的机器人侧，插针模块1通过公壳体21上的沟槽211固定在机器人快换装置的工具侧，通过机器人侧与工具侧的对接实现插孔模块1与插针模块2的对接，从而机器人侧的电源与信号便可以传输到工具侧，对接后的插针模块和插孔模块如图2所示。
上述现有的插针模块和插孔模块具有以下缺陷：(1)插孔模块与插针模块中的绝缘体需要固定在壳体上，插孔与插针对接要求公差小，这样导致壳体的加工变得复杂，定位块装配困难，生产效率低；(2)插孔模块与插针模块在对接前是直接暴露在环境中的，插孔与插针在对接之前有一侧是带电的，这样对环境的要求很高，不能用于过于潮湿的空气中，也不能使用在有焊渣飞溅和灰尘飞扬的厂房中，这样就限制了机器人快换装置的应用空间；(3)由于插孔模块与插针模块在对接后需要稳定持续的传输电源与信号，这样插孔与插针在对接后接触要牢靠，稳定，长时间的对接必定会导致插孔与插针在对接的过程中出现磨损，使用一段时间之后插孔模块与插针模块需要更换，否则就会影响电源与信号的传输，这样或多或少会带来成本的增加并且影响生产效率。
以上三种问题的任一种都影响到了机器人快换装置的使用，因此本领域技术人员亟需对机器人快换装置中使用的有线信号传输对接设备进行改进与优化，减少加工困难，延长使用寿命，扩大应用场合。
技术实现要素：
为了解决现有技术的问题，本实用新型提供了一种基于机器人快换装置上的无线信号传输对接设备，提高装配效率，保证传输稳定性，提高使用寿命，扩大应用场合。
本实用新型专利提供了一种基于机器人快换装置上的无线信号传输对接设备，包括：无线信号发送装置，用于安装在机器人侧，无线信号发送装置包括插入端和无线信号发射模块，无线信号发射模块设于插入端的侧方位置；其中，插入端包括第一本体、固定块、管道、活塞杆、柱体以及钢球，所述固定块围合在所述第一本体上且与所述本体之间形成空腔，所述管道设在所述固定块上并与所述空腔连通，所述柱体通过活塞杆可活动的连接在所述固定块上，所述柱体的圆周侧面上设有若干钢球；以及无线信号接收装置，用于安装在工具侧，所述无线信号接收装置包括插孔端以及无线信号接收模块，所述无线信号接收模块设于所述插孔端的侧方位置，并与所述无线信号发射模块相对且保持3-5mm的间距；其中，所述插孔端包括第二本体，所述第二本体包括横截面呈圆形的第一通孔、第二通孔以及第三通孔，所述第一通孔的直径小于第二通孔的直径且大于第三通孔的直径。
优选的，所述柱体的直径与所述第二通孔的直径相适应。
优选的，所述固定块上具有供所述活塞杆上下活动的盲孔。
优选的，所述管道与外部气源连通。
优选的，所述钢球为多个，均匀分布在所述柱体的圆周侧面上。
本实用新型的工作原理是：无线信号发送装置安装在机器人侧，无线信号接收装置安装在工具侧，将插入端与插孔端对接，在压缩空气的驱动下，空腔里的压缩空气推动活塞并推动钢球运动，使钢球卡住插孔端上，插入端与插孔端连接在一起，同时无线信号发射模块与无线信号接收模块相对放置并保持间距3-5mm，根据电磁耦合原理，从控制柜输入到无线信号发射模块的直流电能经过内部电路，线圈变换成交流磁场，电能通过变换的磁场将能量传送给无线信号接收模块的线圈中，传送到无线信号接收模块的交变磁场再次被转换成直流电流，实现无线供电进行稳定的电源与信号的传输。
本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型舍弃了传统的插针插孔对接模式，从根本上解决了插孔与插针在对接过程中的磨损，在实际的使用中也避免了插孔与插针因为寿命问题带来的经济损失，保证了机器人快换装置的可靠寿命，极大的推动了机器人快换装置在市场的应用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型专利中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有的插针模块和插孔模块的对接前结构示意图；
图2是现有的插针模块和插孔模块的对接后结构示意图；
图3是本实用新型基于机器人快换装置上的无线信号传输对接设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的内容更加清楚易懂，以下结合说明书附图，对本实用新型的内容作进一步说明。当然本实用新型并不局限于该具体实施例，本领域内的技术人员所熟知的一般替换也涵盖在本实用新型的保护范围内。其次，本实用新型利用示意图进行了详细的表述，在详述本实用新型实例时，为了便于说明，示意图不依照一般比例局部放大，不应以此作为对本实用新型的限定。
上述及其它技术特征和有益效果，将结合实施例及附图对本实用新型的基于机器人快换装置上的无线信号传输对接设备进行详细说明。如图所示，图3是本实用新型基于机器人快换装置上的无线信号传输对接设备的结构示意图。
如图3所示，本实用新型提供一种基于机器人快换装置上的无线信号传输对接设备，包括无线信号发送装置100以及无线信号接收装置200。
具体的，本实施例中，无线信号发送装置100用于安装在机器人侧，无线信号发送装置100包括插入端和无线信号发射模块120，无线信号发射模块120设于插入端的侧方位置。
其中，插入端包括第一本体111、固定块112、管道113、活塞杆114、柱体115以及钢球116，固定块112围合在第一本体111上且与第一本体111之间形成空腔，管道113设在固定块112上并与空腔连通，柱体115通过活塞杆114可活动的连接在固定块112上，柱体115的圆周侧面上均匀分布有若干钢球；固定块112上具有供活塞杆114上下活动的盲孔，管道113与外部气源连通。
具体的，本实施例中，无线信号接收装置200安装在工具侧，无线信号接收装置200包括插孔端以及无线信号接收模块220，无线信号接收模块220设于插孔端的侧方位置，并与无线信号发射模块120相对且保持3-5mm的间距。
其中，插孔端包括第二本体214，第二本体214包括横截面呈圆形的第一通孔211、第二通孔212以及第三通孔213，第一通孔211的直径小于第二通孔212的直径且大于第三通孔213的直径，其中，柱体115的直径与所述第一通孔211的直径相适应。
本实用新型的工作原理是：无线信号发送装置100安装在机器人侧，无线信号接收装置220安装在工具侧，将插入端与插孔端对接，在压缩空气的驱动下，空腔里的压缩空气推动活塞杆114并推动钢球116运动，使钢球116卡住插孔端上，插入端与插孔端连接在一起，同时无线信号发射模块120与无线信号接收模块220相对放置并保持间距3-5mm，根据电磁耦合原理，从控制柜输入到无线信号发射模块120的直流电能经过内部电路，线圈变换成交流磁场，电能通过变换的磁场将能量传送给无线信号接收模块220的线圈中，传送到无线信号接收模块220的交变磁场再次被转换成直流电流，实现无线供电进行稳定的电源与信号的传输。
综上所述，本实用新型舍弃了传统的插针插孔对接模式，从根本上解决了插孔与插针在对接过程中的磨损，在实际的使用中也避免了插孔与插针因为寿命问题带来的经济损失，保证了机器人快换装置的可靠寿命，极大的推动了机器人快换装置在市场的应用。
虽然本实用新型主要描述了以上实施例，但是只是作为实例来加以描述，而本实用新型并不限于此。本领域普通技术人员能做出多种变型和应用而不脱离实施例的实质特性。例如，对实施例详示的每个部件都可以修改和运行，与所述变型和应用相关的差异可认为包括在所附权利要求所限定的本实用新型的保护范围内。
本说明书中所涉及的实施例，其含义是结合该实施例描述的特地特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。说明书中出现于各处的这些术语不一定都涉及同一实施例。此外，当结合任一实施例描述特定特征、结构或特性时，都认为其落入本领域普通技术人员结合其他实施例就可以实现的这些特定特征、结构或特性的范围内。