运转管理系统的制作方法

本发明涉及一种运转管理系统。

背景技术：

已知一种运转管理系统(例如参照日本特开2004-272414号公报)，即在多台生产设备(机床、机器人和工业机械)进行运转的工厂中，经由网络线路(包括LAN或英特网等)将控制各生产设备的控制装置(数值控制装置、机器人控制装置、可编程逻辑控制器)和进行与各生产设备的运转状况相关的数据的收集、监视的管理装置进行连接，集中管理各生产设备的运转状况。

在运转管理系统的管理装置中，有时会生成成为管理对象的生产设备的配置图，并显示配置图上的各生产设备的状态。为了进行这些处理，管理装置需要手动将基于各生产设备的实际配置图的各生产设备的配置、管理装置和各生产设备的控制装置的通信设定进行关联。

但是，在运转管理系统的管理装置上的生产设备的配置图生成中，在用户手动将各生产设备的配置、管理装置和各生产设备的控制装置的通信设定进行关联的情况下，用户拿着配置图在工厂内巡回地通过目视来确认各生产设备的控制装置的信息和通信设定等并记录在纸或便携终端等中，还需要手动输入到管理装置中，因此会有生产设备数量变多时用户的负担变大，并且输入错误会增加的问题。

技术实现要素：

因此，本发明的目的在于提供一种运转管理系统，其能够简单并且准确地生成配置了生产设备及其识别信息的生产设备的配置图。

本发明，在运转管理系统的管理装置上的生产设备的配置图生成中，能够将各生产设备的配置、管理装置和各生产设备的控制装置的通信设定自动进行关联。

另外，本发明的运转管理系统具备管理装置，该管理装置将具备控制装置的至少一个生产设备的运转信息配置在表示设置了上述生产设备的设施的略图的配置图上并显示，在该运转管理系统中具备：生产设备信息存储部，其存储将能够唯一确定上述生产设备的识别信息和能够确定上述生产设备的位置的位置信息关联起来的生产设备信息，上述管理装置具备：生产设备信息取得部，其从上述生产设备信息存储部取得上述生产设备信息；配置图生成部，其根据上述生产设备信息中包括的上述位置信息来设定上述配置图上的上述生产设备的坐标信息，并且根据上述生产设备信息中包括的上述识别信息来设定与上述控制装置之间的通信所需要的通信设定信息；运转信息取得部，其使用通过上述配置图生成部设定的通信设定信息与上述控制装置通信来取得上述生产设备的运转信息；以及运转信息显示部，其根据上述坐标信息，在上述配置图上显示上述运转信息取得部所取得的上述生产设备的运转信息。

根据本发明，在运转管理系统的管理装置上的生产设备的配置图生成中，能够简单并且准确地进行各生产设备的配置、管理装置和各生产设备的控制装置之间的通信设定。

本发明的上述运转管理系统还具备终端装置，上述生产设备信息存储部设置在上述终端装置上，上述控制装置具备将能够唯一确定上述生产设备的识别信息输出到上述控制装置的附近的识别信息输出部，上述终端装置具备：识别信息取得部，其取得从上述识别信息输出部输出的上述识别信息；以及位置信息取得部，其取得在取得了上述识别信息的时间点的上述终端装置的位置信息，上述终端装置将上述识别信息和上述位置信息关联起来存储到上述生产设备信息存储部中。

上述生产设备信息存储部设置在上述控制装置上，上述控制装置还具备：识别信息存储单元，其存储能够唯一确定上述生产设备的识别信息；以及位置信息取得部，其取得上述控制装置的位置信息，上述控制装置也可以将上述识别信息和上述位置信息关联起来存储到上述生产设备信息存储部中。

附图说明

通过参照附图说明以下的实施例，能够更加明确本发明的上述以及其他目的、特征。在这些附图中：

图1是本发明第一实施方式的运转管理系统的结构图。

图2是本发明第一实施方式的运转管理系统的功能框图。

图3是在本发明第一实施方式的控制装置上执行的处理的流程图。

图4是在本发明第一实施方式的终端装置上执行的处理的流程图。

图5是在本发明第一实施方式的管理装置上执行的将生产设备配置在配置图上的处理的流程图。

图6是在本发明第一实施方式的管理装置上执行的显示生产设备的运转信息的处理的流程图。

图7是表示本发明配置图的例子的图。

图8是表示本发明的生产设备的识别信息和位置信息的例子的图。

图9是本发明第二实施方式的运转管理系统的结构图。

图10是本发明第二实施方式的运转管理系统的功能框图。

图11是在本发明第二实施方式的控制装置上执行的处理的流程图。

图12是在本发明第二实施方式的管理装置上执行的将生产设备配置在配置图上的处理的流程图。

图13是在本发明第二实施方式的管理装置上执行的显示生产设备的运转信息的处理的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。

在本发明的第一实施方式(图1)中，在控制各生产设备的控制装置预先设定识别信息，使用具备取得该识别信息的技术结构和确定屋内的位置的技术结构的终端装置，从而通过终端装置取得控制装置的识别编号，将其设为该控制装置的识别信息，并且同时获得取得场所的位置信息，将其作为控制装置的位置信息。另外，作为生产设备包括机床、机器人和工业机械等设置在工厂等设施中能够成为管理对象的所有设备。

作为取得控制装置的识别信息的方法，例如可以对控制装置设置显示单元并在能够从外部观测的位置显示识别信息，通过设置在终端装置上的图像识别单元来取得所显示的识别信息。在该情况下，在设置于控制装置的显示单元中可以使用分段显示器或液晶显示器、电子纸等，也可以简单地粘贴印刷品。另外，可以直接用字符显示识别信息，也可以使用条形码和二维码等来显示识别信息。

作为取得控制装置的识别信息的另外的方法，例如在控制装置中设置简单连接用的有线连接适配器(USB电缆、托架(cradle)等)、红外线通信、NFS、蓝牙(Bluetooth(注册商标))等近距离无线通信单元、无线IC标签等，能够通过有线或无线由终端装置取得识别信息，如果作业者在生产设备的附近能够使用终端装置简单地取得控制装置的识别信息，则可以使用任意结构。

之后，将在终端装置取得的控制装置的位置信息和识别信息组成的组的数据取入到管理装置，根据该取入的数据的控制装置的位置信息来生成生产设备的配置图，并根据控制装置的识别信息进行与配置图上的各生产设备的控制装置之间的通信设定，从而生成将各生产设备的配置、管理装置和各生产设备的控制装置之间的通信设定关联起来的生产设备的配置图。

另外，在本发明的第二实施方式(图9)中，在控制生产设备的控制装置搭载确定屋内的位置的技术结构，各控制装置使用该技术结构来取得自装置的位置信息，并经由通信单元将由位置信息和识别信息组成的组的数据发送给管理装置，或者根据来自管理装置的请求进行应答。

在管理装置中，根据从各控制装置取得的数据的控制装置的位置信息来生成生产设备的配置图，并根据识别信息进行与配置图上的各生产设备的控制装置之间的通信设定，从而生成将各生产设备的配置、管理装置和各生产设备的控制装置之间的通信设定联结起来的生产设备的配置图。

<第一实施方式>

在以下的本实施方式的说明中，根据在控制装置设置显示单元来显示识别信息的结构例来进行说明。

图1是本实施方式的运转管理系统的结构图。本实施方式是由与网络线路4(包括LAN、英特网等)连接的控制装置10、管理装置20以及终端装置30构成的运转管理系统。终端装置30不需要一定与网络线路4连接。通过控制装置10来控制生产设备3。

图2是本实施方式的运转管理系统的功能框图。控制装置10具备存储生产设备3的识别信息的识别信息存储部11、显示识别信息的识别信息输出部12、存储生产设备3的运转信息的运转信息存储部13。

管理装置20具备从终端装置30取得生产设备3的识别信息和位置信息的生产设备信息取得部21、根据生产设备3的识别信息和位置信息来生成生产设备3的配置图的配置图生成部22、从生产设备3的控制装置取得生产设备的运转信息的运转信息取得部23、在生产设备的配置图上显示各生产设备的运转信息的运转信息显示部24。

终端装置30具备通过图像识别的技术来取得生产设备的识别信息的识别信息取得部31、通过屋内定位的技术获得取得了识别信息的场所的位置信息的位置信息取得部32、存储生产设备的位置信息和识别信息的生产设备信息存储部33。

以下使用图3～图6的流程图来说明生成生产设备的配置图的步骤。

图3是在本实施方式的控制装置10上执行的处理的流程图。

[步骤SA01]控制装置10从存储生产设备3的识别信息的识别信息存储部11取得生产设备3的识别信息。生产设备3的识别信息如果是管理装置20能够唯一识别生产设备3的信息，则能够使用任何信息，例如控制生产设备3的控制装置10能够使用用于通信的MAC地址等(图8(a))。

[步骤SA02]通过识别信息输出部12来输出显示在步骤SA01取得的生产设备的识别信息。关于显示内容，可以如上所述直接显示识别编号，也可以通过条形码等的形式显示识别编号。另外，也可以在显示装置的附近设置操作部，通过操作该操作部能够切换为不同的显示形式。

图4是在本实施方式的终端装置30上执行的处理的流程图。

[步骤SB01]终端装置30的识别信息取得部31取得在控制装置10的识别信息输出部12上输出显示的生产设备的识别信息的图像，并使用OCR(光学字符识别)从该图像提取识别信息部，从而取得识别信息。

[步骤SB02]终端装置30的位置信息取得部32获得取得了识别信息的场所的位置信息(图8(b))。作为取得屋内的位置的方法，如果是能够在屋内以某种程度的精度确定位置的技术方法则可以使用任何技术，例如可以使用Wi-Fi(注册商标)定位的技术，也可以使用利用配置在各个地方的信标的技术、地磁定位的技术等。

[步骤SB03]将取得的生产设备的识别信息和位置信息存储在生产设备信息存储部33中。

图5是本实施方式的管理装置20的生产设备信息取得部21和配置图生成部22中执行的处理的流程图。

[步骤SC01]判定是否对于所有的生产设备3结束了识别信息/位置信息的取得。当所有的生产设备3的信息的取得结束时，结束本处理，当没有结束时，进入步骤SC02。

[步骤SC02]管理装置20的生产设备信息取得部21依次取得存储在终端装置30的生产设备信息存储部33中的生产设备3的识别信息和位置信息。管理装置20和终端装置30可以通过例如Wi-Fi(注册商标)等无线通信、USB电缆等有线通信等进行连接，并经由通信线路来取得生产设备3的识别信息和位置信息，也可以使用经由存储卡等取得等其他方法来取得。

[步骤SC03]管理装置20的配置图生成部22根据取得的生产设备3的位置信息决定显示该生产设备3的信息的配置图上的坐标位置，并在图7所示的配置图上所决定的坐标位置上配置表示生产设备的图。在配置图上管理能够把握配置图上的坐标值和设施的位置之间的对应关系的数据，并且配置图生成部22使用该数据，根据生产设备3的位置信息来计算配置图上的坐标位置。

[步骤SC04]管理装置20的配置图生成部22进行经由网络线路4与生产设备之间通信时所需要的通信设定，其中，该生产设备是根据取得的生产设备3的识别信息配置在配置图上的生产设备。在作为识别信息而使用MAC地址的情况下，通过使用DHCP(Dynamic Host Configuration Protocol：动态主机配置协议)而能够关联MAC地址和IP地址，能够在配置图上设定用于进行与各生产设备通信的IP地址。根据识别信息进行通信设定的方法不限于这些。

以下，说明根据所生成的生产设备的配置图显示各生产设备3的运转信息的处理。

图6是在本实施方式的管理装置20的运转信息取得部23和运转信息显示部24中执行的处理的流程图。

[步骤SD01]判定是否针对所有的生产设备3结束了运转信息的显示。当所有的生产设备3的运转信息的显示结束时，结束本处理，当没有结束时，进入步骤SD02。

[步骤SD02]管理装置20的运转信息取得部23经由网络线路4从控制装置10的运转信息存储部13取得生产设备3的运转信息。管理装置20和控制装置10之间的通信根据在步骤SC03设定的通信设定信息来进行。作为运转信息包括生产设备3的启动状态和空转中、加工中等的动作状况和警告信息等。

[步骤SD03]管理装置20的运转信息显示部24将取得的生产设备3的运转信息显示在表示配置图上的生产设备的图(图7)上。

这样，在本发明的运转管理系统中，作业者通过带着终端装置进行各生产设备的巡回，能够通过简单的操作半自动地取得各生产设备的识别信息和位置信息，因此能够简单并且准确地进行各生产设备的配置、管理装置与各生产设备的控制装置之间的通信设定。

<第二实施方式>

图9是第二实施方式的运转管理系统的结构图。本实施方式是由与网络线路4(包括LAN、英特网等)连接的控制装置10和管理装置20构成的运转管理系统。

图10是本实施方式的运转管理系统的功能框图。本实施方式的控制装置10具备存储生产设备3的识别信息的识别信息存储部11、存储生产设备3的运转信息的运转信息存储部13、通过屋内定位技术取得位置信息的位置信息取得部14、存储生产设备3的位置信息和识别信息的生产设备信息存储部15、通过与网络线路4不同的方法(Wi-Fi(注册商标)进行的暂时通信等)输出在生产设备信息存储部15中存储的生产设备信息的生产设备信息输出部16。

另外，本实施方式的管理装置20具备从控制装置10取得生产设备3的识别信息和位置信息的生产设备信息取得部21、根据生产设备3的识别信息和位置信息来生成生产设备3的配置图的配置图生成部22、从生产设备3的控制装置取得生产设备3的运转信息的运转信息取得部23以及在生产设备的配置图上显示各生产设备3的运转信息的运转信息显示部24。

以下，使用图11～图13的流程图说明生成本实施方式的运转管理系统的生产设备3的配置图的步骤。

图11是在本实施方式的控制装置上执行的处理的流程图。

[步骤SE01]控制装置10从存储生产设备3的识别信息的识别信息存储部11取得生产设备3的识别信息。

[步骤SE02]位置信息取得部14取得生产设备3的位置信息。作为取得屋内的位置的方法，如果是能够在屋内以某种程度的精度确定位置的技术方法则可以使用任意技术，例如可以使用Wi-Fi(注册商标)定位的技术，也可以使用利用配置在各个地方的信标的技术、地磁定位的技术。

[步骤SE03]所取得的生产设备3的识别信息和位置信息被存储在生产设备信息存储部15中。

图12是在本实施方式的管理装置20的生产设备信息取得部21和配置图生成部22中执行的处理的流程图。

[步骤SF01]判定是否针对所有的生产设备3结束了识别信息/位置信息的取得。当所有的生产设备3的信息取得结束时，结束本处理，当没有结束时，进入步骤SF02。

[步骤SF02]管理装置20的生产设备信息取得部21依次取得在控制装置10的生产设备信息存储部15中存储的生产设备3的识别信息和位置信息。关于识别信息和位置信息，取得通过生产设备信息输出部16输出的信息。作为输出的方法，例如可以使用Wi-Fi(注册商标)进行的暂时通信，通过同时广播从控制装置10通知给管理装置20，也可以从管理装置20发出取得请求，控制装置10以对其应答的形式从生产设备信息输出部16进行输出。取得方法不限定于这些。

[步骤SF03]管理装置20的配置图生成部22根据取得的生产设备3的位置信息决定显示该生产设备3的信息的配置图上的坐标位置，并在图7所示的配置图上所决定的坐标位置配置表示生产设备的图。在配置图上管理能够把握配置图上的坐标值和设施的位置的对应关系的数据，而且配置图生成部22使用该数据，根据生产设备3的位置信息来计算配置图上的坐标位置。

[步骤SF04]管理装置20的配置图生成部22进行经由网络线路4与生产设备之间通信时所需要的通信设定，其中，该生产设备是根据取得的生产设备3的识别信息而配置在配置图上的生产设备。根据识别信息进行通信设定的方法与第一实施方式相同，但不限于此。

以下，说明根据所生成的生产设备的配置图显示各生产设备的运转信息的处理。

图13是本实施方式的在管理装置20的运转信息取得部23和运转信息显示部24中执行的处理的流程图。

[步骤SG01]判定是否针对所有的生产设备3结束了运转信息的显示。当所有的生产设备3的运转信息的显示结束时，结束本处理，当没有结束时，进入步骤SG02。

[步骤SG02]管理装置20的运转信息取得部23经由网络线路4从控制装置10的运转信息存储部13取得生产设备3的运转信息。管理装置20和控制装置10之间的通信根据在步骤SF03设定的通信设定信息来进行。作为运转信息包括生产设备3的启动状态和空转中、加工中等的动作状况、警告信息等。

[步骤SG03]管理装置20的运转信息显示部24将取得的生产设备3的运转信息显示在表示配置图上的生产设备的图(图7)上。

以上，说明了本发明的实施方式，但是本发明不限于上述实施方式的例子，能够通过增加适当的变更以各种方式来实施。

在上述第一实施方式中，说明了控制装置10通过作为显示单元的识别信息输出部12显示输出在识别信息存储部11中存储的识别信息的情况，但是例如在通过印刷物进行显示时可以设置作为印刷物的识别信息输出部12，而不需要为了识别信息输出部12的显示输出而设置识别信息存储部11。