1.一种基于机器人快换装置上的无线信号传输对接设备，其特征在于，包括：
无线信号发送装置，用于安装在机器人侧，所述无线信号发送装置包括插入端和无线信号发射模块，所述无线信号发射模块设于所述插入端的侧方位置；其中，所述插入端包括第一本体、固定块、管道、活塞杆、柱体以及钢球，所述固定块围合在所述第一本体上且与所述第一本体之间形成空腔，所述管道设在所述固定块上并与所述空腔连通，所述柱体通过活塞杆可活动的连接在所述固定块上，所述柱体的圆周侧面上设有若干钢球；以及
无线信号接收装置，用于安装在工具侧，所述无线信号接收装置包括插孔端以及无线信号接收模块，所述无线信号接收模块设于所述插孔端的侧方位置，并与所述无线信号发射模块相对且保持3-5mm的间距；其中，所述插孔端包括第二本体，所述第二本体包括横截面呈圆形的第一通孔、第二通孔以及第三通孔，所述第一通孔的直径小于第二通孔的直径且大于第三通孔的直径。
2.根据权利要求1所述的基于机器人快换装置上的无线信号传输对接设备，其特征在于，所述柱体的直径与所述第二通孔的直径相适应。
3.根据权利要求1所述的基于机器人快换装置上的无线信号传输对接设备，其特征在于，所述固定块上具有供所述活塞杆上下活动的盲孔。
4.根据权利要求1所述的基于机器人快换装置上的无线信号传输对接设备，其特征在于，所述管道与外部气源连通。
5.根据权利要求1所述的基于机器人快换装置上的无线信号传输对接设备，其特征在于，所述钢球为多个，均匀分布在所述柱体的圆周侧面上。