技术编号:16086500
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及自动化设备领域,具体是一种用于自动生产线的机械手焊接控制系统。背景技术在目前的自动化生产线上,多是通过机械手臂控制焊枪对两个或两个以上的零件叠加并进行焊接作业的。而在此过程中,需要人工将被焊接的零件叠加在一起并进行固定。而这种操作方式存在一定的误差,例如由于两个或两个以上的焊接件之间的间隔较大而出现焊穿、缩孔以及飞溅等问题。同时,由于机械手臂无法检测到这些不合格零件,因而会使这些焊接点不合格的零件流入到下一个工序,影响正常的零件加工工序并降低产品合格率。发明内容本实用新型的目的在于...
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