用于自动生产线的机械手焊接控制系统的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，具体是一种用于自动生产线的机械手焊接控制系统。

背景技术：

在目前的自动化生产线上，多是通过机械手臂控制焊枪对两个或两个以上的零件叠加并进行焊接作业的。而在此过程中，需要人工将被焊接的零件叠加在一起并进行固定。而这种操作方式存在一定的误差，例如由于两个或两个以上的焊接件之间的间隔较大而出现焊穿、缩孔以及飞溅等问题。同时，由于机械手臂无法检测到这些不合格零件，因而会使这些焊接点不合格的零件流入到下一个工序，影响正常的零件加工工序并降低产品合格率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一种能够对焊接结果进行检测，并提高焊接质量的用于自动生产线的新型机械手焊接系统。

为了达到上述目的，本实用新型是这样实现的：

一种用于自动生产线的机械手焊接控制系统；其包括机械手臂本体、夹钳式焊枪、机械手控制模块、焊枪控制模块；其中，夹钳式焊枪由机械手臂本体夹持并通过焊枪控制模块控制工作，而机械手臂本体则由机械手控制模块控制，还包括厚度检测模块、加压模块和厚度控制模块；所述加压模块、厚度检测模块、厚度控制模块均设置在夹钳式焊枪上；其中，厚度检测模块对夹钳式焊枪的钳口开度进行检测，厚度控制模块根据厚度检测模块所检测的钳口开度对加压模块进行控制，加压模块根据厚度控制模块的控制而对夹钳式焊枪进行加压并使其改变钳口的开合程度。

所述的用于自动生产线的机械手焊接控制系统；厚度检测模块、加压模块和厚度控制模块是通过数据线进行信号连接和传送的，其中，厚度检测模块将夹钳式焊枪的钳口开度数据转变为数字信号发送到厚度控制模块；厚度控制模块对厚度检测模块所传送的数字信号进行分析并比对预置数据后将控制信号传送给加压模块，加压模块街道控制信号后对焊枪夹臂尾部施加压力进而间接对焊件上的焊接点进行挤压以使焊接点的厚度减少至合适的厚度。

所述的用于自动生产线的机械手焊接控制系统；还包括工控电脑，所述机械手控制模块、焊枪控制模块、厚度检测模块、加压模块和厚度控制模块均通过数据线而与工控电脑连接并由工控电脑根据预置程序进行统一控制及协同动作。

所述的用于自动生产线的机械手焊接控制系统；还包括报警装置，所述报警装置与工控电脑连接，当工控电脑判定焊接过程出现异常时启动报警装置，所述报警装置是指声音报警装置或灯光报警装置或二者的结合。

本机械手焊接控制系统采用上述设计，通过在焊枪内设置厚度检测模块，对焊件的厚度进行测量；当焊件的厚度在可调节范围内时，焊枪主体内的加压模块通过对焊枪夹臂尾部进行施压，从而间接对焊件进行加压，使焊件的厚度达到可焊接的合适厚度，确保焊接质量；当焊件的厚度超过可调节范围时，焊枪控制系统控制焊枪不焊接并发出报警声音。本焊接控制系统通过对焊件厚度的检测，可减少焊件出现焊穿、缩孔以及飞溅较大等现象，避免焊接点不合格的零件流入到下一个工序，提高焊接质量和零件产品的合格率。

附图说明

图1为焊枪的整体示意图。

图2为新型机械手焊接系统的流程图。

具体实施方式

以下通过具体实施例进一步说明本实用新型。

如图1、图2所示，一种用于自动生产线的新型机械手焊接控制系统包括机械手臂本体、焊枪2、机械手控制系统、焊枪控制模块4，还包括厚度检测模块5、加压模块6、厚度控制模块7。

所述机械手臂本体1是自动生产线的机械手臂骨架，其能够按照要求完成生产线的指定动作；所述夹钳式焊枪2包括焊枪主体和焊枪夹臂，如图1所示，夹钳式焊枪2安装在机械手臂本体上，由机械手臂本体将夹钳式焊枪2移动到指定焊接点进行焊接；机械手控制系统能够按照事先设定的要求控制机械手臂本体完成指定动作；焊枪控制模块4能够根据厚度控制模块发送来的信号对焊枪2进行焊接控制；厚度检测模块5安装在焊枪2内，如图1所示，厚度检测模块5测量焊枪钳口的开度，并将焊枪钳口的开度状态转换为数字信号发送到厚度控制模块7加压模块6安装在焊枪2内，如图1所示，其是通过接收到厚度控制模块7发送的加压信号，从而对焊枪2的焊枪夹臂21压力进而间接对焊件上的焊接点进行挤压以使焊接点的厚度减少至合适的厚度；厚度控制模块7是通过接收到厚度检测模块5的厚度信号，并对厚度信号进行处理分析，再将信号发送给加压模块6或焊枪控制模块4；

如图2所示，本焊接控制系统的工作过程如下：

先将焊件固定在固定架上，机械手控制系统3控制机械手臂本体将焊枪2移动到焊件上的焊接点处，焊枪2的下部焊枪夹臂21焊件的背面，焊枪2的上部焊枪夹臂21 进行运动至与焊件的正面相接触；

厚度检测模块5通过测量焊枪的上端尾部的运动距离来间接测量焊件的厚度，并将厚度信号发送给厚度控制模块7；

厚度控制模块7对厚度信号进行分析处理，若实际厚度值小于设定厚度值的10%倍，厚度控制模块7将焊接信号发送给焊枪控制模块4，接收到焊接信号的焊枪控制模块4控制焊枪2对焊件进行焊接；

若实际厚度值在设定厚度值的10%-20%倍之内，厚度控制模块7将加压信号发送给加压模块6，接收到加压信号的加压模块6通过对焊枪2的焊枪夹臂施加压力来间接对焊件上焊接位置进行挤压，使焊接位置的厚度减少到合适的厚度，焊枪控制模块4控制焊枪2对焊件进行焊接；

若实际厚度值大于设定厚度值的20%倍，厚度控制模块7将报警信号发送给焊枪控制模块4，接收到报警信号的焊枪控制模块4控制焊枪2停止焊接并发出报警声音。

本机械手焊接系统采用上述设计，通过在焊枪主体内设置厚度检测模块5，对焊件的厚度进行测量；当焊件的厚度在可调节范围内时，焊枪内的加压模块6通过焊枪2间接对焊件进行加压，使焊件的厚度达到可焊接的合适厚度，确保焊接质量；当焊件的厚度超过可调节范围时，焊枪控制模块4控制焊枪2不焊接并发出报警声音。本机械手焊接系统通过对焊件厚度的检测，可减少焊件出现焊穿、缩孔以及飞溅较大等现象，避免焊接点不合格的零件流入到下一个工序，提高焊接质量和零件产品的合格率。