本实用新型涉及一种四轴驱控一体控制器。
背景技术：
随着自动控制行业的蓬勃发展，控制驱动一体化是大势所趋。现有技术方案由于驱动模块与控制模块是分离的，在使用中，需要通过两个模块的预留接口进行连接，包括电源线、信号使能线，工作量较大，而且在使用过程中容易遇到预留接口不兼容和信号干扰的问题；未采用反馈机制，不能自动补偿输出电流；可操作性差、成本高、后期维护麻烦；市场需要一种能够更高效、更具备兼容性的驱动控制一体化的板卡。
技术实现要素：
为解决以上技术缺陷，本实用新型采用以下技术方案：
本实用新型提供一种四轴驱控一体控制器,包括网络模块、控制模块、驱动模块、切换和衰减模块、输出模块、电流采样模块、电流控制模块、电压转换模块、报错指示模块；
其中，所述网络模块、控制模块、驱动模块、切换和衰减模块、输出模块依次相连接，输出模块含有4个接口用于连接4个电机，网络模块通过程序运行，给控制模块发出指令，由控制模块产生脉冲、方向使能信号，最后经过驱动模块、切换和衰减模块、输出模块进而控制步进电机的运转，切换和衰减模块上设置有拨码开关，可以实现4个电机分开控制；
其中，电源转换模块为控制模块以及驱动模块提供合适电压。
其中，所述报错指示模块与输出端相连接，报错指示模块用于系统工作时出现错误的部分进行报错。
其中，所述电流采样模块的输入端与输出模块相连，电流采样模块的输出端与电流控制模块的输入端相连接，电流控制模块的输出端与切换和衰减模块相连，用于控制输出电流的大小。
本实用新型的有益效果:本实用新型驱动控制一体化设计，能够避免因电源线、信号线等造成的信号干扰；而且采用四轴卡驱动分开控制，能够有效避免各个轴卡运行干扰；采用反馈机制，可以实时检测输出电流的大小，并进行补偿；
附图说明
图1是本实用新型四轴驱控一体控制器结构连接图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1，四轴驱控一体控制器,包括网络模块、控制模块、驱动模块、切换和衰减模块、输出端、电流采样模块、电流控制模块、电源转换模块、整流滤波模块、报错指示模块。
其中，网络模块、控制模块、驱动模块、切换和衰减模块、输出模块依次相连接，输出模块含有4个接口用于连接4个电机，网络模块通过程序运行，给控制模块发出指令，由控制模块产生脉冲、方向使能信号，最后经过驱动模块、切换和衰减模块、输出模块进而控制步进电机的运转，切换和衰减模块上设置有拨码开关，可以实现4个电机分开控制，能够有效避免各个电机运行干扰。
其中，电源转换模块为控制模块以及驱动模块提供合适电压。
其中，报错指示模块与输出端相连接，报错指示模块主要作用是对系统工作时出现错误的部分进行报错，操作者可根据报错指示信号进行排查，避免大面积排查，减少工作量。
其中，电流采样模块的输入端与输出模块相连，电流采样模块的输出端与电流控制模块的输入端相连接，电流控制模块的输出端与切换和衰减模块相连，以上结构构成输出电流的反馈机制，通过反馈机制，可以控制输出电流的大小，并进行补偿。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。