技术总结
本实用新型具体是一种用于自动生产线的机械手焊接控制系统；其包括机械手臂本体、夹钳式焊枪、机械手控制模块、焊枪控制模块；其特征在于：还包括厚度检测模块、加压模块和厚度控制模块；所述加压模块、厚度检测模块、厚度控制模块均设置在夹钳式焊枪上；其中，厚度检测模块对夹钳式焊枪的钳口开度进行检测，厚度控制模块根据厚度检测模块所检测的钳口开度对加压模块进行控制，加压模块根据厚度控制模块的控制而对夹钳式焊枪进行加压并使其改变钳口的开合程度。本焊接控制系统可避免焊接点不合格的零件流入到下一个工序，提高焊接质量和零件产品的合格率。
技术研发人员：顾洪才;李宝华
受保护的技术使用者：上海新朋联众汽车零部件有限公司
技术研发日：2018.02.11
技术公布日：2018.11.27