一种爬杆避障机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:16103579

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本实用新型属于爬杆机器人领域,尤其是涉及一种爬杆避障机器人。背景技术随着我国经济的飞速发展,城市在不断的扩伸,现代化的建设在不断的更迭,因此路上为了更好的完善通电设施,会立起更多的杆子,而为了保证立的杆的明确的标识性和美观性,往往需要将一定高度部分进行喷涂,但是实际的工作过程中,通常采用人工半自动式的方式进行喷涂,此种形式喷涂较为浪费,且不均匀,而且在此过程中浪费劳动力。针对此种情况,本实用新型提出了一种爬杆避障机器人,取代了传统的半自动式的喷涂形式,在旋转的喷涂过程同时实现杆的攀爬,灵活性较好...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学