技术编号：16125006
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动化装配技术领域，具体地指一种料盘自动推送装置及推送方法。背景技术在自动化装配设备制造行业，通常需要工件的自动供料才能实现自动化作业，对于一些工件规格变化多，品类多的物料，不易采用振动盘，这时，常采用标准料盘按规则摆放工件，才能供机械手自动来取料，实现自动供给物料。为方便在产品生产制造环节中周转，料盘通常为PE吹塑塑料盘或珍珠棉等较软材料制作，此类料盘因材质因素，外形容差变化比较大，比起刚性材料(赛钢，电木等)制作的料盘，精度和耐压性能都没有后者好，在此自动推送换盘装置未发明之前采用...
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