本发明涉及自动化装配技术领域，具体地指一种料盘自动推送装置及推送方法。
背景技术
在自动化装配设备制造行业，通常需要工件的自动供料才能实现自动化作业，对于一些工件规格变化多，品类多的物料，不易采用振动盘，这时，常采用标准料盘按规则摆放工件，才能供机械手自动来取料，实现自动供给物料。为方便在产品生产制造环节中周转，料盘通常为pe吹塑塑料盘或珍珠棉等较软材料制作，此类料盘因材质因素，外形容差变化比较大，比起刚性材料(赛钢，电木等)制作的料盘，精度和耐压性能都没有后者好，在此自动推送换盘装置未发明之前采用人工更换料盘的方式，会导致机器生产的停顿，难以保证生产节奏，影响生产效率。
技术实现要素：
本发明的目的就是要提供一种料盘自动推送装置及推送方法，该装置和方法可以预放置料盘，待前一料盘物料用完，后面料盘紧接着推送到位，使设备换料盘不等待，不停机。
为实现此目的，本发明所设计的料盘自动推送装置，其特征在于，它包括第一料盘托板、第二料盘托板、基板、推送装置外壳、固定在推送装置外壳内部的撑板、缸体垂直设置在撑板左侧的左垂向举升气缸、缸体垂直设置在撑板右侧的右垂向举升气缸、缸体水平设置在撑板前端的水平推送气缸，其中，左垂向举升气缸和右垂向举升气缸的活塞杆分别连接第二料盘托板的左侧托板区域和右侧托板区域，撑板顶部设有基板滑道，基板通过基板底部的基板滑块与基板滑道滑动连接，基板与水平推送气缸的活塞杆固定连接，水平推送气缸的活塞杆伸缩运动能带动基板在外壳内前后平移，基板的顶部设有托板滑道，第一料盘托板通过托板底部的托板滑块与托板滑道滑动连接，基板侧面的前端安装有前同步带轮，基板侧面的后端安装有后同步带轮，前同步带轮与后同步带轮通过同步带连接，第一料盘托板通过同步带上固定夹与同步带上半段固定连接，撑板通过同步带下固定夹与同步带下半段固定连接。
一种上述装置的料盘自动推送方法，它包括如下步骤：
步骤1：将第一料盘放置在第一料盘托板上，水平推送气缸将第一料盘托板推送到取料工位，以供取尽第一料盘中的物料，此时间段，将第二料盘放置在第二料盘托板上，左垂向举升气缸和右垂向举升气缸的活塞杆同步将第二料盘托板顶起，此时第二料盘处于上位；
步骤2：当第一料盘中的物料取用完后，水平推送气缸将第一料盘托板收回，此时，因第二料盘托板升起，第二料盘托板将第一料盘的前端顶住，使第一料盘不会回退，第一料盘托板收回到第二料盘托板的下方，第一料盘因没有物件支撑，在重力作用跌落到料盘滑道上，并沿料盘滑道滑出；
步骤3：左垂向举升气缸和右垂向举升气缸同步收回，使第二料盘托板下降，从而使二料盘托板上的第二料盘置于第一料盘托板上，此时，水平推送气缸将第一料盘托板推送到取料工位，在料盘推板的作用下第二料盘被第一料盘托板带出，以供取尽第二料盘中的物料；此时间段，将另一个料盘放置在第二料盘托板上，左垂向举升气缸和右垂向举升气缸的活塞杆同步将第二料盘托板顶起，此时另一个料盘处于上位；
步骤4：重复步骤2～3的步骤，完成料盘的自动推送功能。
本发明的有益效果：
(1)本发明主要适用于自动化设备的料盘推送装置；特别应用于软性材料制作的料盘。
(2)本发明的可以在第二料盘托板上预放置料盘，待第一料盘托板上的料盘物料用完后，第一料盘托板回收，第一料盘托板上的料盘被第二料盘托板挡住而掉出，第二料盘托板放下，第一料盘托板将第二料盘托板上的预放置料盘推出，实现了在前面一个料盘完成取料后，后面一个料盘紧接着推送到位，使设备换料盘不等待，不停机，提高了工件自动供料的效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明中外壳和料盘去掉后的立体结构示意图；
图3为本发明的正视结构示意图；
图4为图3的a-a向结构示意图；
图5为图3的b-b向结构示意图。
其中，1—推送装置外壳、2—撑板、2.1—基板滑道、3—左垂向举升气缸、4—右垂向举升气缸、5—第一料盘托板、5.1—托板滑块、5.2—水平凹槽、6—第二料盘托板、6.1—左侧托板区域、6.2—右侧托板区域、6.3—中部托板区域、7—基板、7.1—托板滑道、7.2—前同步带轮、7.3—后同步带轮、8—水平推送气缸、9—基板滑块、10—同步带、10.1—同步带上固定夹、10.2—同步带下固定夹、11—料盘滑道、12—第一料盘、13—第二料盘、14—料盘推板。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明：
本发明所设计的一种料盘自动推送装置，如图1～5所示，它包括第一料盘托板5、第二料盘托板6、基板7、推送装置外壳1、固定在推送装置外壳1内部的撑板2、缸体垂直设置在撑板2左侧的左垂向举升气缸3、缸体垂直设置在撑板2右侧的右垂向举升气缸4、缸体水平设置在撑板2前端的水平推送气缸8，其中，左垂向举升气缸3和右垂向举升气缸4的活塞杆分别连接第二料盘托板6的左侧托板区域6.1和右侧托板区域6.2，撑板2顶部设有基板滑道2.1，基板7通过基板底部的基板滑块9与基板滑道2.1滑动连接，基板7与水平推送气缸8的活塞杆固定连接，水平推送气缸8的活塞杆伸缩运动能带动基板7在外壳1内前后平移，基板7的顶部设有托板滑道7.1，第一料盘托板5通过托板底部的托板滑块5.1与托板滑道7.1滑动连接，基板7侧面的前端安装有前同步带轮7.2，基板7侧面的后端安装有后同步带轮7.3，前同步带轮7.2与后同步带轮7.3通过同步带10连接，第一料盘托板5通过同步带上固定夹10.1与同步带10上半段固定连接，撑板2通过同步带下固定夹10.2与同步带10下半段固定连接。
上述技术方案中，所述第二料盘托板6的左侧托板区域6.1和右侧托板区域6.2之间设有中部托板区域6.3；
所述第一料盘托板5中部设有与中部托板区域6.3匹配的水平凹槽5.2。
第二料盘托板6为由左侧托板区域6.1、中部托板区域6.3和右侧托板区域6.2形成的“e”字型结构，料盘为软性材料，由pe塑料盘或珍珠棉材料制成，“e”字型结构可以拖举料盘的两端和中间部分，这样可以保证料盘不会因为重力形成局部区域塌陷。第一料盘托板5中部的水平凹槽5.2也不会对软性材料料盘的推举造成影响。
上述技术方案中，所述推送装置外壳1内设有料盘滑道11，所述料盘滑道11位于第一料盘托板5和第二料盘托板6的下方。所述料盘滑道11，为一光滑的倾斜面，固定在推送机构的下方，用于自动回收空料盘。料盘可以沿斜面滑落下来。
上述技术方案中，所述托板滑块5.1和托板滑道7.1均有两个，两个托板滑块5.1之间相互平行，两个托板滑道7.1之间相互平行；所述基板滑道2.1和基板滑块9均有两个，两个基板滑道2.1之间相互平行，两个基板滑块9之间相互平行。上述结构保证基板7和第一料盘托板5的水平往复运动过程平稳。
上述技术方案中，所述左垂向举升气缸3和右垂向举升气缸4的活塞杆在控制器的控制下同步伸缩。
上述技术方案中，所述左垂向举升气缸3、右垂向举升气缸4和水平推送气缸8同时缩回时，第二料盘托板6的中部托板区域6.3嵌入第一料盘托板5的水平凹槽5.2中。
上述技术方案中，所述第一料盘托板5的前端设有料盘推板14，所述料盘推板14的顶部高于第一料盘托板5的顶面。第二料盘13落到第一料盘托板5上，水平推送气缸8伸出，带动第一料盘托板5往前运动，第二料盘13在料盘推板14的作用力下，被带出跟随向前运动。
一种上述装置的料盘自动推送方法，它包括如下步骤：
步骤1：将第一料盘12放置在第一料盘托板5上，水平推送气缸8将第一料盘托板5推送到取料工位，以供取尽第一料盘12中的物料，此时间段，将第二料盘13放置在第二料盘托板6上，左垂向举升气缸3和右垂向举升气缸4的活塞杆同步将第二料盘托板6顶起，此时第二料盘13处于上位；
步骤2：当第一料盘12中的物料取用完后，水平推送气缸8将第一料盘托板5收回，此时，因第二料盘托板6升起，第二料盘托板6将第一料盘12的前端顶住，使第一料盘12不会回退，第一料盘托板5收回到第二料盘托板6的下方，第一料盘12因没有物件支撑，在重力作用跌落到料盘滑道11上，并沿料盘滑道11滑出；
步骤3：左垂向举升气缸3和右垂向举升气缸4同步收回，使第二料盘托板6下降，从而使二料盘托板6上的第二料盘13置于第一料盘托板5上(因第二料盘托板6上平面下降到第一料盘托板5上平面平齐)，此时，水平推送气缸8将第一料盘托板5推送到取料工位，在料盘推板14的作用下第二料盘13被第一料盘托板5带出，以供取尽第二料盘13中的物料；此时间段，将另一个料盘放置在第二料盘托板6上，左垂向举升气缸3和右垂向举升气缸4的活塞杆同步将第二料盘托板6顶起，此时另一个料盘处于上位；
步骤4：重复步骤2～3的步骤，完成料盘的自动推送功能。
上述技术方案中，在水平推送气缸8将第一料盘托板5推送到取料工位的过程中，水平推送气缸8的活塞杆推动基板7在撑板2的基板滑道2.1上滑动，由于基板7相对于撑板2有平移，因此，在同步带下固定夹10.2的作用下，同步带10在前同步带轮7.2与后同步带轮7.3上转动，此时，同步带10带动同步带上固定夹10.1平移，从而实现第一料盘托板5的增程式推出。所述水平推送气缸8将第一料盘托板5收回的过程中，通过上述增程式推出的反向操作，实现增程式收回。采用上述增程式设计后，水平推送气缸8的行程短，长度短，使得本装置有足够的空位空间让料盘掉落下来。另外也可以尽量的缩小本装置的体积，提高了本装置使用的灵活性。
本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。