本发明涉及一种高温钢粒保温自动卸料上料机。
背景技术
钢渣粒子钢是在钢厂废炉料里面分选出来的一种粒子钢，它的颗粒比较细小，含铁水量都在85%以上，但是钢厂在回炼的过程中不容易冶炼，因为粒子钢是一种比较松散颗粒比较细小的颗粒，在钢厂冶炼过程中容易流失，浪费了资源、提高了成本。钢渣粒子钢热压成型系统解决了上述弊端，将粒子钢锻烧至600℃-700℃，再热压成型。在投炉过程中也不容易被吹出，使成品料出水量提高，此项目属于循环再利用项目。
钢渣粒子钢热压成型系统通过倾斜布置回转窑，使物料从较高一端加入，载热体由低端进入，与物料成逆流接触。随着加热回转窑的转动，钢渣粒子钢在重力的作用下运行到较低一端，得到热压成型所需的热量。在回转窑的尾部有加热装置，由天然气供给热量，回转窑的装置分为：高温区、中温区、低温区，入料端为低温区，采用废气直接循环进行预热，预热好的钢渣粒子运行到中温区进行300℃预热，再进入高温区进行700℃辐射。煅烧好的700℃钢渣粒子钢经过上料机输送中间保温仓，再经定量给料到热压成型机压制成圆柱状成品。
传统的上料机是将高温钢渣粒子从窑尾罩卸到料斗中，料斗在卷扬子的牵引下提升到旋转引槽，自动翻转，倒入保温仓，在此过程中料斗是敞开式的，在输送的过程中损失掉了许多热量。不利于后续热压成型机压制成型。
技术实现要素：
针对上述存在的问题，本发明旨在提供高温钢粒保温自动卸料上料机，本发明的自动卸料上料机解决了现有技术中热量损失的问题，同时整体操作系统自动化，省时省力，有利于后续热压成型。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：
高温钢粒保温自动卸料上料机，包括注料炮子、卷扬机组件、牵引组件以及机架，所述机架倾斜设置，所述机架内沿所述机架倾斜方向设有上升轨道，所述注料炮子滑动连接在所述上升轨道内，所述卷扬机组件固定在所述机架上，所述牵引组件连接在所述卷扬机组件与所述注料炮子之间，通过所述牵引组件带动所述注料炮子在所述上升轨道内匀速上升，所述主料炮子上端设置行走式上盖板组件，下端设置摆臂式开合组件，所述机架的底端设有用于打开所述行走式上盖板组件的自动打开机构，顶端设有用于所述摆臂式开合组件开、合的行走导向机构。
作为优选，所述上升轨道为两根平行设置的槽钢轨道，两根所述槽钢轨道分别设置在所述机架两相对位置的内壁上。
作为优选，所述注料炮子上设有与所述槽钢轨道滚动连接的滑动组件。
作为优选，所述行走式上盖板组件包括行走轨道、行走滚轮以及上盖板，所述行走轨道固定在所述注料炮子的进口端，所述行走滚轮滑动连接在所述行走轨道上，在所述行走滚轮上固定连接与所述进口端配合的所述上盖板，所述上盖板在所述行走滚轮的带动下对所述进料炮子的进口实现打开和封闭操作。
作为优选，所述自动打开机构包括电磁铁以及设置在所述电磁铁端部的拨爪，通过所述电磁铁的通电、断电操作实现所述上盖板的打开和闭合目的。
作为优选，所述摆臂式开合组件与所述注料炮子之间设置拉伸组件。
作为优选，所述摆臂式开合组件摆臂、旋转件以及闭合件，所述摆臂通过所述旋转件转动连接在所述注料炮子上，所述闭合件固定在所述摆臂的底端，且所述闭合件与所述注料炮子底端的卸料口大小吻合，在所述闭合件底端设置导向滚轮。
作为优选，所述行走导向机构包括导向底座、三角导向架以及导向轨道，所述三角导向架为直角形状的三角导向架，所述导向轨道设置在所述三角导向架斜边上，当所述导向滚轮移动至所述三角导向架位置时与所述导向轨道滑动连接。
作为优选，在所述机架的上升轨道上还设有一个上限位接近开关、一个下限行程开关、一个上极限行程开关和一个安全保护行程开关。
本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的改进之处在于，首先，本发明在进料端设置注料炮子，通过注料炮子上端的行走式上盖板组件与自动打开机构相结合，实现自动式关闭上盖板，进而保证注料炮子里的热量不散失，有利于后续热压成型机压制成型；
其次，为了保证下料的自动化和便捷化，本发明在机架上端还设置行走导向机构，配合注料炮子上的摆臂式开合组件，可以实现自动、有序的下料，且摆臂的摆动幅度有序控制，对摆臂进行保护和导向，实现较有序的卸料目的。
附图说明
图1为本发明操作状态图。
图2为图1中d部分的放大图。
图3为图1中f部分的放大图。
图4为本发明注料炮子未打开时的示意图。
图5为本发明注料炮子打开时的示意图。
图6为本发明行走导向机构的示意图。
其中：1-注料炮子，2-卷扬机组件，3-牵引组件，4-机架，5-槽钢轨道，6-滑轮组件，7-行走轨道，8-行走滚轮，9-上盖板，10-拨爪，11-电磁铁，12-拉伸组件，13-摆臂，14-旋转件，15-闭合件，16-导向滚轮，17-导向底座，18-三角导向架，19-导向轨道，20-行走导向机构，21-限位板，22-自动缓冲装置，23-中间保温仓，a-准备打开，b-正在打开。
具体实施方式
为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的描述。
参照附图1-6所示的高温钢粒保温自动卸料上料机，包括注料炮子1、卷扬机组件2、牵引组件3以及机架4，所述牵引组件3为牵引钢丝绳，所述机架4倾斜设置，所述机架4内沿所述机架4倾斜方向设有上升轨道，所述注料炮子1滑动连接在所述上升轨道内，在所述机架4的上升轨道上还设有一个上限位接近开关、一个下限行程开关、一个上极限行程开关和一个安全保护行程开关，其中上限位开关和下限位开关分别对注料炮子1上升、下降起限位作用，而上极限开关是在炮子上升时避免炮子冲顶起保护作用，而安全保护行程开关是当炮子在运行过程中意外停止或当下限位失去响应时，会触动此开关，起双重保护作用，从而维持整个系统的正常运行；所述卷扬机组件2固定在所述机架4上，所述牵引组件3连接在所述卷扬机组件2与所述注料炮子1之间，通过所述牵引组件3带动所述注料炮子1在所述上升轨道内匀速上升，所述注料炮子上端设置行走式上盖板组件，下端设置摆臂式开合组件，所述机架4的底端设有用于打开所述行走式上盖板组件的自动打开机构，顶端设有用于所述摆臂式开合组件开、合的行走导向机构20。
在本发明中，所述上升轨道为两根平行设置的槽钢轨道5，两根所述槽钢轨道5分别设置在所述机架4两相对位置的内壁上，所述注料炮子1上设有与所述槽钢轨道5滚动连接的滑轮组件6，所述滑轮组件6为滑动滚轮，滑动滚轮在槽钢轨道5上滑动，同时通过牵引钢丝绳牵引在机架4上向下往复运动，带动注料炮子1向上、向下运动，钢渣粒子钢，在机架4的上端设置中间保温仓23，钢渣粒子钢通过注料炮子1运送到中间保温仓23的正上方后卸料，直接将钢渣粒子钢卸料至其内。
在本发明中，所述行走式上盖板组件包括行走轨道7、行走滚轮8以及上盖板9，所述行走轨道7固定在所述注料炮子1的进口端，所述行走滚轮8滑动连接在所述行走轨道7上，在所述行走滚轮8上固定连接与所述进口端配合的所述上盖板9，所述上盖板9在所述行走滚轮8的带动下对所述进料袍子的进口实现打开和封闭操作，注料炮子1的进料口倾斜设置且为方形开口，行走轨道7为u形结构卡在进料口的两侧面，行走滚轮8每边设置2个，均滑动连接在行走轨道7上，行走轨道7的倾斜角度与进料口的倾斜角度一致，在四个行走滚轮8之间固定连接所述上盖板9，上盖板9用于盖住所述进料口，上盖板9采用耐热钢材料制成，所述自动打开机构包括电磁铁11以及设置在所述电磁铁11端部的拨爪10，通过所述电磁铁11的通电、断电操作实现所述上盖板9的打开和闭合目的；当料斗内的物料到达注料工位时，电磁铁11通电，将盖在注料炮子1进料口处的上盖板9向上吸走，进料口打开，自动下料，在注料炮子上还设置时间继电器，当时间继电器给出迅号注料已满，此时，电磁铁11断电，电磁铁11与上盖板9之间不存在相吸的作用，上盖板9在重力的作用下自动向下滑动，盖住注料炮子1的进料口，此外，本发明在进料口的另一端设置限位板21，通过限位板21对上盖板9向下滑动的最终位置进行限位，限位板21上朝向上盖板9的那一侧面还设置开槽，上盖板9在闭合时，其倾斜的底侧面与开口配合，可以卡紧开槽，实现更好的密封，而进一步的为了避免上盖板9使用多次后因撞击作用被损坏，故在上盖板9与开槽之间还设置自动缓冲装置22，在密封盖合的过程中逐渐慢慢的与进料口密封，减少上盖板9因频繁的撞击而被损坏的现象发生，延长上盖板9的使用寿命，故在上盖板9开合的过程中不仅有导向装置还有自动缓冲装置22，不仅能够使上盖板9的上下移动位置更加精准，而且还对上盖板9进行保护。
在本发明中，所述摆臂式开合组件与所述注料炮子1之间设置拉伸组件12，拉伸组件12为拉伸弹簧，所述摆臂式开合组件摆臂13、旋转件14以及闭合件15，所述摆臂通过所述旋转件14转动连接在所述注料炮子1上，所述闭合件15固定在所述摆臂13的底端，且所述闭合件15与所述注料炮子1底端的卸料口大小吻合，在所述闭合件15底端设置导向滚轮16，当注料炮子1上升到卸料工位时，摆臂13在旋转件14的带动下自动旋转，卸料口打开，出料。
在本发明中，所述行走导向机构20包括导向底座17、三角导向架18以及导向轨道19，所述三角导向架18为直角形状的三角导向架18，所述导向轨道19设置在所述三角导向架18斜边上，导向底座17的倾斜度与机架4的倾斜度保持一致，三角导向架18的底边固定在导向底座17上，垂直边与机架4的底边垂直设置，当所述导向滚轮16移动至所述三角导向架18位置时与所述导向轨道19滑动连接；本发明为了保证在卸料时摆臂装置的走向更加精准、稳定，故设置行走导向机构20，当注料炮子1准备打开时，即快要上升到卸料工位时，其底部的导向滚轮16正好与三角导向架18的斜边的导向轨道19滑动接触，从三角导向架18斜边的底部一直滑动到顶部，到达顶部位置时，注料炮子1也正好到达卸料口位置，此时摆臂已经在滑动的过程中实现自动打开操作，该结构简单，可操作性强，而且使用效果好，摆臂的打开位置精确，如图3中a代表的就是准备打开状态，b代表的就是正在打开的状态。
本发明的工作原理是：注料炮子1是本机的核心部件，当注料炮子1下行到注料工位，机架4上固定的拨爪10将上盖板9打开，开始注料，当时间继电器给出迅号注料已满，卷扬机组件2上的牵引钢丝绳拉动注料炮子1沿着机架4上的两根槽钢轨道5上升，这时注料炮子1上盖板9自动回落盖住炮子上口，起到保温作用，注料炮子1提升至上始点时，注料炮子1下方的摆臂式开合组件的导向滚轮16自动进入三角导向架18斜边的滚轮行走支架轨面，也就是导向轨道19上，摆臂式开合组件边上升边打开，高温钢粒从注料炮子1卸落到压机的中间保温仓23，然后卷扬机组件2放绳回落，摆臂式开合组件在拉伸弹簧的作用下自动关闭卸料口，这样就完成一次注料过程。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。