一种液压驱动自动夹持机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种液压驱动自动夹持机构，包括底板、滑动导轨、滑块，所述的底板两侧横向上下位置对称设置有四个滑动导轨，滑动导轨上活动设置有滑块；两侧滑块底部纵向对称设置有支撑板机构，支撑板机构上设置有若干小液压缸，小液压缸上设置有嵌块；同时，两侧滑块顶部均设置有传动杆并与传动杆一端活动连接，四根传动杆的另一端活动设置对称设置的两根轴上；本实用新型的有益效果：本装置结构简单，生产成本低；本专利设计简单，模块化设计，便于安装与拆卸；对环境适用性强，使用安全可靠；同时，完全实现全自动多根自动夹持机构，大大降低人力成本，生产效率高并有效降低事故发生率，确保快速、安全生产。
【专利说明】
一种液压驱动自动夹持机构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种夹持机构，特别涉及一种液压驱动自动夹持机构。【背景技术】
[0002]目前，国内的棒料厂尚未有自动生产线，从棒料出炉、上滚床、切割到卸料装箱，多个工序仍是人工操作;其采用单件和手工上料与卸料，劳动强度大，生产率低，事故发生率高。而国外虽有自动卸料机构，只是单根卸料，生产率难以提高。只有与之相适应的生产设备，才能保证快速、安全生产。【实用新型内容】
[0003]针对现有棒料夹持机构的缺点，本实用新型提供一种新型的液压驱动自动夹持机构。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型所采取的措施:
[0005]—种液压驱动自动夹持机构，包括底板、滑动导轨、滑块，所述的底板两侧横向上下位置对称设置有四个滑动导轨，滑动导轨上活动设置有滑块;两侧滑块底部纵向对称设置有支撑板机构，支撑板机构上设置有若干小液压缸，小液压缸上设置有嵌块；同时，两侧滑块顶部均设置有传动杆并与传动杆一端活动连接，四根传动杆的另一端活动设置对称设置的两根轴上;每根轴两端通过U型固定件、轴头部接套固定于上下滑块上，上下滑块活动设置于顶部导轨上，顶部导轨设置于顶部滑轨滑座上，顶部滑轨滑座分别设置于顶板前后两侧;顶板通过四根连接支架固定于底板上;与此同时，U型固定件底部通过液压缸头套组件与主液压缸顶部相连接，主液压缸底部与底板中心位置顶部相连接；
[0006]所述的顶板顶部中心位置通过防松螺母、销与顶部旋转轴底部相连接，顶部旋转轴顶端通过轴承设置于顶部安装板上;此外，顶部旋转轴中间位置通过键设置有蜗轮，同时，蜗轮与蜗杆相配合连接;蜗杆通过弹性套销联轴器与液压马达输出端相连接，液压马达固定于固定角钢上;固定角钢设置于顶部安装板一侧；
[0007]所述的小液压缸、液压马达、主液压缸均通过信号线缆与芯片控制系统相连接。
[0008]本实用新型的有益效果:本装置结构简单，生产成本低;本专利设计简单，模块化设计，便于安装与拆卸;对环境适用性强，使用安全可靠；同时，完全实现全自动多根自动夹持机构，大大降低人力成本，生产效率高并有效降低事故发生率，确保快速、安全生产。【附图说明】
[0009]图1，本实用新型结构主视示意图。[0〇1〇]图2，本实用新型左视结构不意图。
[0011]图3,本实用新型俯视结构示意图。【具体实施方式】
[0012]—种液压驱动自动夹持机构，如图1、2所示，包括底板2、滑动导轨3、滑块5,所述的底板2两侧横向上下位置对称设置有四个滑动导轨3,滑动导轨3上活动设置有滑块5;两侧滑块5底部纵向对称设置有支撑板机构6,支撑板机构6上设置有若干小液压缸1，小液压缸1 上设置有嵌块26;同时，两侧滑块5顶部均设置有传动杆7并与传动杆7—端活动连接，四根传动杆7的另一端活动设置对称设置的两根轴21上;如图2、3所示，每根轴21两端通过U型固定件22、轴头部接套23固定于上下滑块17上，上下滑块17活动设置于顶部导轨16上，顶部导轨16设置于顶部滑轨滑座9上，顶部滑轨滑座9分别设置于顶板10前后两侧;顶板10通过四根连接支架8固定于底板2上;与此同时，U型固定件22底部通过液压缸头套组件24与主液压缸25顶部相连接，主液压缸25底部与底板2中心位置顶部相连接。在专利实际实施过程中， 如图2、3所示，所述的顶板10顶部中心位置通过防松螺母、销与顶部旋转轴11底部相连接， 顶部旋转轴11顶端通过轴承设置于顶部安装板12上;此外，顶部旋转轴11中间位置通过键 18设置有蜗轮19,同时，蜗轮19与蜗杆20相配合连接;蜗杆20通过弹性套销联轴器13与液压马达14输出端相连接，液压马达14固定于固定角钢15上；固定角钢15设置于顶部安装板12 一侧;此机构为转向机构，有效确保下部夹持部分完成转向功能。此外，所述的小液压缸1、 液压马达14、主液压缸25均通过信号线缆与芯片控制系统相连接，使得各个动作得到有效操作控制。在本专利实际工作时，首先，夹持部分工作由主液压缸25启动开始工作，并通过液压缸头套组件24、U型固定件22、上下滑块17、顶部导轨16使得轴21上下运动，轴21上下运动使得传动杆7底部设置的滑块5左右滑动，以此同时，与滑块5相连接对称设置支撑板机构 6也发生位移，当支撑板机构6靠近棒料时嵌块26配合运动，将棒料夹紧;其次，当棒料被夹紧后，由提升机构将整个自动夹持机构提起，上升到一定高度后，通过提升机构的移动机构将整个自动夹持机构行走至料箱正上方时停止走位，然后提升机构将整个自动夹持机构下放，自动夹持机构连同棒料一起下降，下降至一定高度时，自动夹持机构中主液压缸25回缩带动传动杆7及与它相连接的滑块5移动，并带动了左右支撑板机构6的松夹，同时，小液压缸1活塞回缩，将棒料放入料箱中。最后，提升机构将完成卸料的自动夹持机构部分提起，并将自动夹持机构回位至料箱正上方并放下至原位，完成一个工作循环。此外，在此过程中， 当运送方棒需要转向时，液压马达14通过弹性套销联轴器13驱动蜗轮19转动，进而蜗轮19 带动蜗杆20转动，蜗杆20带动顶部旋转轴11下端的顶板10—起转动，进而使得顶板10底部的整个夹持机构部分一起转动，并最终完成转向功能；在此过程中，小液压缸1、液压马达 14、主液压缸25均通过信号线缆与芯片控制系统相连接，由芯片控制系统对各个动作进行控制，使得各个动作得到有效操作制。
[0013]本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种液压驱动自动夹持机构，包括底板(2)、滑动导轨(3)、滑块(5)，其特征在于，所 述的底板(2)两侧横向上下位置对称设置有四个滑动导轨(3)，滑动导轨(3)上活动设置有 滑块(5);两侧滑块(5)底部纵向对称设置有支撑板机构(6)，支撑板机构(6)上设置有若干 小液压缸(1)，小液压缸(1)上设置有嵌块(26);同时，两侧滑块(5)顶部均设置有传动杆(7) 并与传动杆(7)—端活动连接，四根传动杆(7)的另一端活动设置对称设置的两根轴(21) 上;每根轴(21)两端通过U型固定件(22)、轴头部接套(23)固定于上下滑块(17)上，上下滑 块(17)活动设置于顶部导轨(16)上，顶部导轨(16)设置于顶部滑轨滑座(9)上，顶部滑轨滑 座(9)分别设置于顶板(10)前后两侧;顶板(10)通过四根连接支架(8)固定于底板(2)上;与 此同时，U型固定件(22)底部通过液压缸头套组件(24)与主液压缸(25)顶部相连接，主液压 缸(25)底部与底板(2)中心位置顶部相连接；所述的顶板(10)顶部中心位置通过防松螺母、销与顶部旋转轴(11)底部相连接，顶部 旋转轴(11)顶端通过轴承设置于顶部安装板(12)上;此外，顶部旋转轴(11)中间位置通过 键(18)设置有蜗轮(19)，同时，蜗轮(19)与蜗杆(20)相配合连接;蜗杆(20)通过弹性套销联 轴器(13)与液压马达(14)输出端相连接，液压马达(14)固定于固定角钢(15)上；固定角钢 (15)设置于顶部安装板(12)—侧；所述的小液压缸(1)、液压马达(14)、主液压缸(25)均通过信号线缆与芯片控制系统相连接。
【文档编号】B66C1/00GK205590144SQ201620317228
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年4月13日
【发明人】张建卿
【申请人】张建卿