本发明涉及玻片批量处理设备配件，尤其涉及盖片自动脱离装置，属于玻片处理领域。
背景技术
玻片也称载玻片，是应用于显微镜的一种工具，主要用于定位标本，以利于相关人员通过显微镜观察标本。
现有技术中在处理大批量的标本时，操作人员一般通过人工对玻片进行相关的操作。采用手工操作一方面增大的操作人员的劳动强度，另一方面手工操作效率较低。
例如，在批量处理标本时一般将玻片放置于架体上，然后进行相应的处理。标本处理完比后需要将玻片由架体上取下，此时手工将架体上的玻片一片一片取下将大大降低标本的处理效率，并且提高了操作人员的劳动强度。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、玻片可以方便地取出的盖片自动脱离装置。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：
盖片自动脱离装置，包括机架，在所述机架上设置有玻片架，在所述玻片架内放置有盖片，在所述盖片上设置有凹槽，所述玻片架滑动连接在所述机架上，在所述机架上还设置有拉伸架，该拉伸架将所述盖片拉出所述玻片架，在所述拉伸架上设置有与所述凹槽配合的凸块，所述拉伸架滑动连接在所述机架上，在所述机架上设置有驱动所述拉伸架往复运动的驱动机构，在所述机架上还设置有加载玻片架使凹槽与凸块配合的加载机构。
本发明所述的盖片自动脱离装置，在机架设置有玻片架，玻片架内放置有盖片，在盖片上设置有凹槽，在机架上设置有拉伸架，拉伸架上设置有凸块，凸块与凹槽配合，驱动机构驱动拉伸架往复运动，加载机构使凹槽与凸块配合。该方案中玻片架定位于机架上以后，加载机构工作，使凹槽与凸块配合，驱动机构驱动拉伸架移动，拉伸架可以将玻片架内的所有盖片一次性拉出玻片架，从而提高了盖片的取出效率，降低了操作人员的劳动强度。玻片可以方便地取出。
优选的，所述驱动机构包括设置于所述机架上的导轨和转动连接在所述机架上的丝杠，在所述导轨上滑动连接有与所述丝杠配合的螺母，所述拉伸架与所述螺母固定连接，并且，所述螺母带动所述拉伸架往复运动，在所述机架上还设置有限制所述螺母移动行程的限位开关。
丝杠、螺母配合可以方便地带动拉伸架往复运动，并且拉伸架移动精度高。限位开关主要用于限制螺母的移动行程，优化了盖片自动脱离装置的性能。
优选的，所述丝杠由固定在所述机架上的电机驱动转动，在所述机架上设置有定位所述丝杠的定位块，所述丝杠通过定位块固定在机架上，所述丝杠转动连接在所述定位块上。
定位块的设置使得丝杠便于固定，并且，简化了机架的结构，降低了机架的制造成本。丝杠便于与机架装配。
优选的，所述凹槽由下而上套设于所述凸块上，该方案使得盖片被拉出玻片架以后，盖片自动脱落，优化了盖片自动脱离装置的性能。
或者，所述凹槽由上而下套设于所述凸块上。
该方案有利于拉伸架将盖片拉出玻片架。提高了盖片自动脱离装置的稳定性。
优选的，所述玻片架通过连接柱设置于所述机架上，在所述机架上设置有穿设所述连接柱的通孔，在所述连接柱上套设有弹簧，该弹簧限定所述玻片架相对于所述机架的位置。
该方案使得玻片架可以方便地移动，从而可以有效地避免凹槽与凸块干涉，优化了盖片自动脱离装置的性能。
优选的，在所述连接柱远离所述玻片架的一端固定有限位块，所述限位块通过螺纹固定在所述连接柱上。
限位块的设置可以有效地避免连接柱与通孔脱离，提高了盖片自动脱离装置的稳定性。
优选的，所述加载机构包括架体和驱动架体移动的驱动机，所述架体滑动连接于所述机架上，在所述架体与所述玻片架之间设置有加载块，所述加载块固定于所述架体上。
该方案使得加载机构可以有效地加载玻片架，从而使得凹槽与凸块配合。加载机构结构简单、工作稳定性好。
优选的，所述凸块通过螺钉固定在所述拉伸架上，或者，所述凸块与所述拉伸架为一体式结构；所述凸块上设置有倒角。
倒角的设置有利于凸块与凹槽的配合。
本发明同现有技术相比具有以下优点及效果：
1、拉伸架的设置使得一次操作可以取出玻片架内的所有盖片，提高了盖片的操作效率。
2、驱动机构的设置使得拉伸架可以自动工作，降低了操作人员的劳动强度。
3、加载机构的设置可以有效地避免盖片与凸块干涉，有利于盖片的置位，优化了盖片自动脱离装置的性能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中a处放大图。
图3为拉伸架拉出前的示意图。
图4为拉伸架拉出后的示意图。
标号说明：
1、机架，2、玻片架，3、盖片，4、凹槽，5、拉伸架，6、凸块，7、驱动机构，8、加载机构，9、导轨，10、丝杠，11、螺母，12、限位开关，13、电机，14、定位块，15、连接柱，16、弹簧，17、架体，18、驱动机，19、定位架。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
实施例1
盖片自动脱离装置，用于批量操作盖片3，一次操作可以取出多个盖片3，提高了盖片3的操作效率。
如图1，盖片自动脱离装置包括机架1，在所述机架1上设置有玻片架2，玻片由定位架19定位，在定位架19上可放置多个玻片，玻片架2用于对定位架19定位，也就是说，玻片架2属于盖片3自动脱离装置的一个结构，而定位架19仅起到定位玻片的功能，即定位架19上放置多个玻片，然后将放置有玻片的定位架19定位于玻片架2内，并由玻片架2对定位架19进行定位。定位架19可以由板材制成。
玻片架2应具有至少两个开口，其中一个开口用于装配定位架19，另外一个开口用于取下盖片3。两个开口的开口方向垂直。
如图1、图2，在所述玻片架2内放置有盖片3，在所述盖片3上设置有凹槽4，所述玻片架2滑动连接在所述机架1上，在所述机架1上还设置有拉伸架5，该拉伸架5将所述盖片3拉出所述玻片架2，拉伸架5的往复运动方向与玻片架2的往复运动方向垂直。以拉伸架5沿水平方向移动为例，当拉伸架5沿水平方向移动时，玻片架2沿竖直方向移动。
在所述拉伸架5上设置有与所述凹槽4配合的凸块6，所述拉伸架5滑动连接在所述机架1上，在所述机架1上设置有驱动所述拉伸架5往复运动的驱动机构7，在所述机架1上还设置有加载玻片架2使凹槽4与凸块6配合的加载机构8。
如图3、图4，本实施例的工作原理：在定位架19上放置多个玻片，然后将定位架19放置于玻片架2内，加载机构8工作，使凹槽4与凸块6配合，最后驱动机构7工作驱动拉伸架5移动，以将盖片3由玻片架2内拉出。
为优化盖片3自动脱离装置的性能，凸块6可以一部分位于凹槽4内，以使拉伸架5拉出盖片3后，盖片3由于重力作用而发生倾斜，盖片3倾斜后凹槽4与凸块6脱离，此时，盖片3即可掉落至目标位置。
本实施例一次操作即可取出多片盖片3，提高了盖片3的操作效率，降低了操作人员的劳动强度。
驱动机构7、加载机构8均可以由控制器控制工作，以使盖片3自动脱离装置可以自动工作，降低了操作人员的劳动强度。控制器可以为可编程逻辑控制器。
实施例2
本实施例结合实施例1，主要介绍驱动机构7。
如图3，所述驱动机构7包括设置于所述机架1上的导轨9和转动连接在所述机架1上的丝杠10，导轨9可以通过螺栓固定在机架1上，在所述导轨9上滑动连接有与所述丝杠10配合的螺母11，即螺母11与丝杠10配合的同时与导轨9配合，以使螺母11具有较高的移动精度，所述拉伸架5与所述螺母11固定连接，并且，所述螺母11带动所述拉伸架5往复运动，在所述机架1上还设置有限制所述螺母11移动行程的限位开关12。
拉伸架5可以焊接在螺母11上，拉伸架5也可以通过螺栓固定在螺母11上。拉伸架5由螺母11定位，并且，由螺母11带动往复运动。
实施例3
本实施例结合实施例2，主要介绍丝杠10的固定方式。
如图3，所述丝杠10由固定在所述机架1上的电机13驱动转动，在所述机架1上设置有定位所述丝杠10的定位块14，定位块14可以通过螺栓固定在机架1上，所述丝杠10通过定位块14固定在机架1上，所述丝杠10转动连接在所述定位块14上。丝杠10与定位块14之间可以设置滚动轴承，以减缓丝杠10、定位块14的磨损。
实施例2、实施例3仅介绍了驱动机构7的一种结构。
驱动机构7输出直线运动以带动拉伸架5移动。而输出直线运动的机构有许多种。例如直线电机13、液压缸、气缸、齿轮齿条等等。本领域技术人员可以根据需要设置合理的驱动机构7，而并不仅限于实施例2、实施例3公开的方案。
实施例4
本实施例介绍凸块6与凹槽4的配合方式。
所述凹槽4由下而上套设于所述凸块6上，该方案使得盖片3位于凸块6的下方，拉伸架5在拉出盖片3时，盖片3可以方便地脱离凸块6，掉落至目标位置。本方案在实际使用时，盖片3被拉出一部分后即可能发生倾斜，此时，凹槽4可能会与凸块6脱离，进而造成拉伸架5无法顺利将盖片3拉出。为此，采用该方案时，凸块6与凹槽4应具有合理的配合长度，例如凸块6可以穿过盖片3，即凹槽4为通槽，以避免在拉出盖片3时盖片3与凸块6脱离。
或者，所述凹槽4由上而下套设于所述凸块6上。该方案使得盖片3位于凸块6的上方。在拉出盖片3时，盖片3不会倾斜，仅有在盖片3完全拉出玻片架2以后，由于盖片3一端悬空，此时，盖片3才会发生倾斜。该方案中凸块6与凹槽4应具有较短的配合长度。较短的配合长度是指盖片3发生倾斜后可使凹槽4与凸块6脱离。进而使得盖片3可以掉落至目标位置。
凸块6与凹槽4的配合方式不做具体限定，本领域技术人员可以自由选择。
实施例5
本实施例介绍玻片架2，结合实施例4。在实施例4中公开了两种凹槽4与凸块6的配合方式。而本实施例介绍的玻片架2可以适用于实施例4中的任意一种配合方式。
如图1，所述玻片架2通过连接柱15设置于所述机架1上，在所述机架1上设置有穿设所述连接柱15的通孔，在所述连接柱15上套设有弹簧16，该弹簧16限定所述玻片架2相对于所述机架1的位置。弹簧16位于玻片架2与机架1之间，以使玻片架2可以在一定范围内移动。玻片架2的移动主要用于避免定位架19与玻片架2装配时盖片3与凸块6发生干涉。在安装定位架19时，玻片架2应远离机架1，以避免盖片3与凸块6干涉。在拉出盖片3时，玻片架2应靠近机架1，以使凸块6与凹槽4可以配合，进而使得拉伸架5可以将盖片3拉出。
在所述连接柱15远离所述玻片架2的一端固定有限位块，所述限位块通过螺纹固定在所述连接柱15上。限位块主要用于提高盖片3自动脱离装置的稳定性。限位块通过螺纹固定在连接柱15上，有利于玻片架2的装配。
实施例6
本实施例结合实施例4，介绍加载机构8。实施例4公开了凸块6与凹槽4的两种配合方式，本实施例适用于任意一种配合方式。
如图1，所述加载机构8包括架体17和驱动架体17移动的驱动机18，驱动机18可以气缸、液压缸，也可以为丝杠10螺母11副、齿轮齿条等机构，所述架体17滑动连接于所述机架1上，在所述架体17与所述玻片架2之间设置有加载块，所述加载块固定于所述架体17上。加载块的形状为棱台形或加载块的形状为棱锥形，以使加载机构8可以带动玻片架2移动。
加载机构8也可以采用其它结构，例如四杆机构、凸轮机构等等，只要可以实现玻片架2的移动即可，其具体结构不再一一展开，本领域技术人员可以根据需要合理设置。
加载机构8的加载动作也可以由操作人员手工操作替代。
实施例7
本实施例结合上述任一实施例。
所述凸块6通过螺钉固定在所述拉伸架5上。
或者，所述凸块6与所述拉伸架5为一体式结构。
所述凸块6上设置有倒角。倒角起到导向作用，有利于凸块6与凹槽4的配合。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。