图像采集设备的测光方法及装置与流程

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种图像采集设备的测光方法及装置。

背景技术：

相关技术中，照相机的测光会将画面分为m*n个矩形区域，每个区域有不同的测光权重。其中，主要的测光方式分为点测光、帧平均测光、中心重点测光三种。其中，帧平均测光即整帧画面以相同权重值参与测光，中心重点测光方式如图1所示，点测光方式如图2所示。

由此可见，相关技术中的三种测光方式的权重都是静态固定的，不能根据具体场景进行动态的调整权重值。

针对相关技术中，测光权重值固定不变所造成的区域测光准确度较低的问题，尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明提供了一种图像采集设备的测光方法及装置，以至少解决相关技术中测光权重值固定不变所造成的区域测光准确度较低的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种图像采集设备的测光方法，包括：获取图像采集设备当前显示画面的亮度值；分析所述亮度值，并根据分析结果在所述当前显示画面中获取目标区域；调整所述目标区域的测光权重值，其中，该测光权重值用于调整所述目标区域所显示画面的拍摄参数。

可选地，所述获取图像采集设备当前显示画面的亮度值包括：将所述当前显示画面划分为多个区域，其中，所述多个区域至少包括m*n个区域，所述m、n为正整数；计算所述多个区域中所包括的每一区域的亮度值。

可选地，所述根据分析结果在所述当前显示画面中获取目标区域包括：获取所述多个区域亮度的平均值，得到第一平均值；在所述多个区域中获取亮度值大于所述第一平均值的区域，得到第一区域集合，其中，所述第一区域集合中所包括的区域为所述多个区域的部分或全部；计算所述第一区域集合所包括区域亮度的平均值，得到第二平均值；根据所述第二平均值，获取用于确定所述目标区域的亮度预设范围；依据所述亮度预设范围，在所述当前显示画面中获取目标区域。

可选地，所述根据所述第二平均值，获取用于确定所述目标区域的亮度预设范围包 括：根据所述第二平均值获取第一亮度阈值，其中，所述第一亮度阈值为所述第二平均值与预定系数之间的乘积，所述预定系数不大于1；将所述第二平均值与所述第一亮度阈值之差作为所述亮度预设范围的最小值；

将所述第二平均值与所述第一亮度阈值之和作为所述亮度预设范围的最大值。

可选地，所述依据所述亮度预设范围，在所述当前显示画面中获取目标区域包括：将所述多个区域中亮度值在所述亮度预设范围内的区域作为所述目标区域；或者，在所述多个区域中获取亮度值在所述亮度预设范围内的区域，得到第二区域集合；获取所述第二区域集合中所包括的所有区域子集合；判断所述区域子集合中所包括区域的个数是否满足预设数量；在判断结果为是的情况下，将所述区域子集合作为所述目标区域。

可选地，在调整所述目标区域的测光权重值之后还包括：依据调整后的所述测光权重值，计算曝光参数；根据所述曝光参数，调整所述图像采集设备在采集所述目标区域所显示画面时的拍摄参数。

根据本发明的另一方面，提供了一种图像采集设备的测光装置，包括：获取模块，用于获取图像采集设备当前显示画面的亮度值；处理模块，用于分析所述亮度值，并根据分析结果在所述当前显示画面中获取目标区域；第一调整模块，用于调整所述目标区域的测光权重值，其中，该测光权重值用于调整所述目标区域所显示画面的拍摄参数。

可选地，所述获取模块包括：划分单元，用于将所述当前显示画面划分为多个区域，其中，所述多个区域至少包括m*n个区域，所述m、n为正整数；第一计算单元，用于计算所述多个区域中所包括的每一区域的亮度值。

可选地，所述处理模块包括：第一获取单元，用于获取所述多个区域亮度的平均值，得到第一平均值；第二获取单元，用于在所述多个区域中获取亮度值大于所述第一平均值的区域，得到第一区域集合，其中，所述第一区域集合中所包括的区域为所述多个区域的部分或全部；第二计算单元，用于计算所述第一区域集合所包括区域亮度的平均值，得到第二平均值；第三获取单元，用于根据所述第二平均值，获取用于确定所述目标区域的亮度预设范围；第四获取单元，用于依据所述亮度预设范围，在所述当前显示画面中获取目标区域。

可选地，所述第三获取单元包括：第一获取子单元，用于根据所述第二平均值获取第一亮度阈值，其中，所述第一亮度阈值为所述第二平均值与预定系数之间的乘积，所述预定系数不大于1；第一设置子单元，用于将所述第二平均值与所述第一亮度阈值之差作为所述亮度预设范围的最小值；第二设置子单元，用于将所述第二平均值与所述第一亮度阈值之和作为所述亮度预设范围的最大值。

可选地，所述第四获取单元包括：第三设置子单元，用于将所述多个区域中亮度值在所述亮度预设范围内的区域作为所述目标区域；或者，第二获取子单元，用于在所述 多个区域中获取亮度值在所述亮度预设范围内的区域，得到第二区域集合；第三获取子单元，用于获取所述第二区域集合中所包括的所有区域子集合；判断子单元，用于判断所述区域子集合中所包括区域的个数是否满足预设数量；第四设置子单元，用于在判断结果为是的情况下，将所述区域子集合作为所述目标区域。

可选地，所述装置还包括：计算模块，用于在调整所述目标区域的测光权重值之后，依据调整后的所述测光权重值，计算曝光参数；第二调整模块，用于根据所述曝光参数，调整所述图像采集设备在采集所述目标区域所显示画面时的拍摄参数。

通过本发明，采用获取图像采集设备当前显示画面的亮度值；分析该亮度值，并根据分析结果在该当前显示画面中获取目标区域；调整该目标区域的测光权重值，其中，该测光权重值用于调整该目标区域所显示画面的拍摄参数。也就是说，本发明在获取到目标区域后，动态调整该目标区域的测光权重值，完成自动曝光计算，保证该目标区域测光的主观效果，从而避免了相关技术中，对当前显示画面的所有区域均设置固定的测光权重值所造成的区域测光准确度较低的问题，进而达到了提高测光度准确度的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是相关技术中一种测光方式示意图；

图2是相关技术中另一种测光方式示意图；

图3是根据本发明实施例的图像采集设备的测光方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的一种亮度直方示意图；

图5是根据本发明可选实施例的图像采集设备的测光方法的流程图(一)；

图6是根据本发明可选实施例的图像采集设备的测光方法的流程图(二)；

图7是根据本发明实施例的图像采集设备的测光置的结构框图；

图8是根据本发明实施例的图像采集设备的测光置的结构框图(一)；

图9是根据本发明实施例的图像采集设备的测光置的结构框图(二)；

图10是根据本发明实施例的图像采集设备的测光置的结构框图(三)；

图11是根据本发明实施例的图像采集设备的测光置的结构框图(四)；

图12是根据本发明实施例的图像采集设备的测光置的结构框图(五)。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例1

在本实施例中提供了一种图像采集设备的测光方法，图3是根据本发明实施例的图像采集设备的测光方法的流程图，如图3所示，该流程包括如下步骤：

步骤s302，获取图像采集设备当前显示画面的亮度值；

步骤s304，分析该亮度值，并根据分析结果在该当前显示画面中获取目标区域；

步骤s306，调整该目标区域的测光权重值，其中，该测光权重值用于调整该目标区域所显示画面的拍摄参数。

可选地，在本实施例中，上述图像采集设备的测光方法的应用场景包括但并不限于：拍照调试过程中、或者摄像调试过程中。在上述应用场景中，获取图像采集设备当前显示画面的亮度值，然后分析该亮度值，并根据分析结果在当前显示画面中获取目标区域，在获取到目标区域后，调整该目标区域的测光权重值，其中，该测光权重值用于调整该目标区域所显示画面的拍摄参数。也就是说，本实施例在获取到目标区域后，动态调整该目标区域的测光权重值，完成自动曝光计算，保证该目标区域测光的主观效果，从而避免了相关技术中，对当前显示画面的所有区域均设置固定的测光权重值所造成的区域测光准确度较低的问题，进而达到了提高测光度准确度的效果。

可选地，在本实施例中，当前显示画面取景场景包括但并不限于：暗室的幻灯片投影(powerpoint，简称为ppt)，室外拍黑色物体，在此对场景并不做任何限定。

可选地，在本实施例中，图像采集设备的当前显示画面的区域划分方式包括但并不限于；将当前显示画面划分为m*n个矩形区域、将当前显示画面划分为m*n个六边形区域，在此并不做任何限定。

下面结合具体示例，对本实施例进行举例说明。

本实施例提供了一种优化的照相机测光方案，对目标区域进行实时的预分析，目标区域边沿，划定测光统计区域，并且动态调整选中区域测光权重值。本实施例侧重于优化一些自动识别的或用户点选的特殊场景，如拍摄黑暗环境中的ppt，剧场舞台中心表演等场景。其中，该场景的亮度直方图呈两边分布，如图4所示。

通过本实施例通过自动识别或用户点选确定大致区域，并通过设定经验门限值选取目标区域高光部分，从而动态调节测光权重值。

在一个可选地实施方式中，获取图像采集设备当前显示画面的亮度值包括以下步骤：

步骤s11，将该当前显示画面划分为多个区域，其中，该多个区域至少包括m*n个区域，

步骤s12，计算该多个区域中所包括的每一区域的亮度值。

需要说明的是，在本可选实施例中，上述m、n的取值可以为任意正整数，在此，并不任何限定。

通过上述步骤，将当前显示画面划分为多个区域，并分别计算每一区域的亮度值，进一步达到了提高目标区域定位精确度的技术效果。

在一个可选地实施方式中，根据分析结果在当前显示画面中获取目标区域包括以下步骤：

步骤s21，获取多个区域亮度的平均值，得到第一平均值；

步骤s22，在多个区域中获取亮度值大于该第一平均值的区域，得到第一区域集合，其中，该第一区域集合中所包括的区域为该多个区域的部分或全部；

步骤s23，计算该第一区域集合所包括区域亮度的平均值，得到第二平均值；

步骤s24，根据该第二平均值，获取用于确定目标区域的亮度预设范围；

步骤s25，依据该亮度预设范围，在该当前显示画面中获取目标区域。

通过上述步骤，根据获取到的第一平均值获取第一区域集合，然后根据该第一区域集合中所包括区域亮度的平均值得到第二平均值，并根据该第二平均值获取亮度预设范围，依据该亮度预设范围，在当前显示画面中获取目标区域，进一步解决了相关技术中，对当前显示画面的所有区域均设置固定的测光权重值所造成的区域测光准确度较低的问题，进而达到了提高测光度准确度的效果。

在一个可选地实施方式中，根据该第二平均值，获取用于确定该目标区域的亮度预设范围包括以下步骤：

步骤s31，根据该第二平均值获取第一亮度阈值，其中，该第一亮度阈值为该第二平均值与预定系数之间的乘积，该预定系数不大于1；

步骤s32，将该第二平均值与该第一亮度阈值之差作为该亮度预设范围的最小值；

步骤s33，将该第二平均值与该第一亮度阈值之和作为该亮度预设范围的最大值。

需要说明的是，上述预定系数可以取[0.1.0.5]中的任意值，在本实施例中，可以0.2。

可选地，在本实施例中，通过上述第二平均值与该第一亮度阈值之间的关系获取预设范围，进而可以实现在当前显示画面划分的所有区域获取目标区域集合，进一步实现 动态调整目标区域的测光权重值。

在一个可选地实施方式中，依据该亮度预设范围，在当前显示画面中获取目标区域包括包括以下步骤：

步骤s41，将该多个区域中亮度值在该亮度预设范围内的区域作为该目标区域；或者，

步骤s42，在该多个区域中获取亮度值在该亮度预设范围内的区域，得到第二区域集合；获取该第二区域集合中所包括的所有区域子集合；判断该区域子集合中所包括区域的个数是否满足预设数量；在判断结果为是的情况下，将该区域子集合作为该目标区域。

例如，假设，当前显示画面为8*8个矩形区域。在该8*8个矩形区域中获取亮度值在预设范围内的区域如果只有一个，可以直接将该区域作为目标区域；如果存在多个，例如两个，具体是4*4个矩形区域和2*2个矩形区域，在这种情况下，可以进一步根据矩形区域所包括的矩形区域的个数获取目标区域，例如将4*4个矩形区域作为目标区域，而忽略2*2个矩形区域。

下面结合具体示例，对本实施例作举例说明。

在本实施例的一个示例中，主要是针对自动识别目标区域的场景。如图5所示，当前显示画面以目标场景为例，目标区域以目标场景为例，主要包括以下步骤：

步骤s501，用户打开手机对准目标场景取景预览；

步骤s502，目标场景识别，计算感兴趣区域：将画面分为m*n个矩形区域，对每个矩形区域亮度(y0，y1，y2....ym*n-1)进行分析，其中包括：

1)计算整体平均亮度，s＝(y0+y1+y2+...+ym*n-1)/m*n，对亮度高于s的矩形区域亮度求平均得到s1；

2)s1选取阈值t＝s1*e1,根据经验值，e1取[0.1,0.5],本例中取e1＝0.2；

3)计算出亮度s1-t<y<s1+t矩形区域个数x1及编号；计算出中心e2*m*n个块的亮度s1-t<y<s1+t矩形区域个数x2。如果x1>0.04*m*n且x2>e3*m*n，则认为此场景为目标场景。本示例中取e2＝0.5,e3＝0.2；

步骤s503：根据计算得到x1个的矩形区域动态设置测光权重，完成自动曝光计算，保证此场景满足目标物体测光的主观效果；

步骤s504：根据计算结果改变取景亮度。

在本实施例的另一示例中，主要是针对用户触摸屏幕点选的场景。如图6所示，其中，当前显示画面以目标场景为例，目标区域以目标场景为例，主要包括以下步骤：

步骤s601，用户打开手机对准目标场景取景预览；

步骤s602，用户触摸感兴趣区域；

步骤s603，目标场景识别，计算感兴趣区域：将画面分为m*n个矩形区域，对每个矩形区域亮度(y0，y1，y2....ym*n-1)进行分析，其中主要包括以下步骤

1)计算整体平均亮度，s＝(y0+y1+y2+...+ym*n-1)/m*n，对亮度高于s的矩形区域亮度求平均得到s1；

2)s1选取阈值t＝s1*e1,根据经验值，e1取[0.05,0.2],本例中取e1＝0.1；

3)计算出亮度s1-t<y<s1+t矩形区域个数x1及编号；

步骤s604，根据计算得到x1个的矩形区域动态设置测光权重，完成自动曝光计算，保证此场景满足目标物体测光的主观效果；

步骤s605，根据计算结果改变取景亮度。

通过上述步骤，在当前显示画面所划分的所有区域中获取目标区域，通过动态调整当前显示画面的权重表，例如调整目标区域测光权重值，进一步提高了对目标区域测光的准确度，并且非目标区域对目标区域的影响减小。

在一个可选地实施方式中，在调整该目标区域的测光权重值之后还包括以下步骤：

步骤s51，依据调整后的该测光权重值，计算曝光参数；

步骤s52，根据该曝光参数，调整该图像采集设备在采集该目标区域所显示画面时的拍摄参数。

通过上述步骤，依据调整后的测光权重值，完成自动曝光计算，保证了在特定场景下满足目标区域的物体测光的主观效果。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

实施例2

在本实施例中还提供了一种图像采集设备的测光装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实 现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图7是根据本发明实施例的图像采集设备的测光置的结构框图，如图7所示，该装置包括：

1)获取模块72，用于获取图像采集设备当前显示画面的亮度值；

2)处理模块74，用于分析该亮度值，并根据分析结果在该当前显示画面中获取目标区域；

3)第一调整模块76，用于调整该目标区域的测光权重值，其中，该测光权重值用于调整该目标区域所显示画面的拍摄参数。

可选地，在本实施例中，上述图像采集设备的测光方法的应用场景包括但并不限于：拍照调试过程中、或者摄像调试过程中。在上述应用场景中，获取图像采集设备当前显示画面的亮度值，然后分析该亮度值，并根据分析结果在当前显示画面中获取目标区域，在获取到目标区域后，调整该目标区域的测光权重值，其中，该测光权重值用于调整该目标区域所显示画面的拍摄参数。也就是说，本实施例在获取到目标区域后，动态调整该目标区域的测光权重值，完成自动曝光计算，保证该目标区域测光的主观效果，从而避免了相关技术中，对当前显示画面的所有区域均设置固定的测光权重值所造成的区域测光准确度较低的问题，进而达到了提高测光度准确度的效果。

可选地，在本实施例中，当前显示画面取景场景包括但并不限于：暗室的幻灯片投影(powerpoint，简称为ppt)，室外拍黑色物体，在此对场景并不做任何限定。

可选地，在本实施例中，图像采集设备的当前显示画面的区域划分方式包括但并不限于；将当前显示画面划分为m*n个矩形区域、将当前显示画面划分为m*n个六边形区域，在此并不做任何限定。

在一个可选地实施方式中，图8是根据本发明实施例的图像采集设备的测光置的结构框图(一)，如图8所示，获取模块72包括：

1)划分单元82，用于将所述当前显示画面划分为多个区域，其中，所述多个区域至少包括m*n个区域，所述m、n为正整数；

2)第一计算单元84，用于计算所述多个区域中所包括的每一区域的亮度值。

需要说明的是，在本可选实施例中，上述m、n的取值可以为任意正整数，在此，并不任何限定。

通过本可选实施方式，将当前显示画面划分为多个区域，并分别计算每一区域的亮度值，进一步达到了提高目标区域定位精确度的技术效果。

在一个可选地实施方式中，图9是根据本发明实施例的图像采集设备的测光置的结 构框图(二)，如图9所示，处理模块84包括：

1)第一获取单元91，用于获取该多个区域亮度的平均值，得到第一平均值；

2)第二获取单元92，用于在该多个区域中获取亮度值大于该第一平均值的区域，得到第一区域集合，其中，该第一区域集合中所包括的区域为该多个区域的部分或全部；

3)第二计算单元93，用于计算该第一区域集合所包括区域亮度的平均值，得到第二平均值；

4)第三获取单元94，用于根据该第二平均值，获取用于确定该目标区域的亮度预设范围；

5)第四获取单元95，用于依据该亮度预设范围，在该当前显示画面中获取目标区域。

通过本可选实施方式，根据获取到的第一平均值获取第一区域集合，然后根据该第一区域集合中所包括区域亮度的平均值得到第二平均值，并根据该第二平均值获取亮度预设范围，依据该亮度预设范围，在当前显示画面中获取目标区域，进一步解决了相关技术中，对当前显示画面的所有区域均设置固定的测光权重值所造成的区域测光准确度较低的问题，进而达到了提高测光度准确度的效果。

在一个可选地实施方式中，图10是根据本发明实施例的图像采集设备的测光置的结构框图(三)，如图10所示，第三获取单元94包括：

1)第一获取子单元102，用于根据该第二平均值获取第一亮度阈值，其中，该第一亮度阈值为该第二平均值与预定系数之间的乘积，该预定系数不大于1；

2)第一设置子单元104，用于将该第二平均值与该第一亮度阈值之差作为该亮度预设范围的最小值；

3)第二设置子单元106，用于将该第二平均值与该第一亮度阈值之和作为该亮度预设范围的最大值。

需要说明的是，上述预定系数可以取[0.1.0.5]中的任意值，在本实施例中，可以0.2。

可选地，在本实施例中，通过上述第二平均值与该第一亮度阈值之间的关系获取预设范围，进而可以实现在当前显示画面划分的所有区域获取目标区域集合，进一步实现动态调整目标区域的测光权重值。

在一个可选地实施方式中，图11是根据本发明实施例的图像采集设备的测光置的结构框图(四)，如图11所示，第四获取单元95包括：

1)第三设置子单元112，用于将该多个区域中亮度值在该亮度预设范围内的区域作为该目标区域

可选地，在本实施例中，可以使用第二获取子单元、第三获取子单元、判断子单元以及第四设置子单元等同替换上述第三设置次子单元112。其中，第二获取子单元，用于在该多个区域中获取亮度值在该亮度预设范围内的区域，得到第二区域集合；第三获取子单元，用于获取该第二区域集合中所包括的所有区域子集合；判断子单元，用于判断该区域子集合中所包括区域的个数是否满足预设数量；第四设置子单元，用于在判断结果为是的情况下，将该区域子集合作为该目标区域。

例如，假设当前显示画面为8*8个矩形区域。在该8*8个矩形区域中获取亮度值在预设范围内的区域如果只有一个，可以直接将该区域作为目标区域；如果存在多个，例如两个，具体是4*4个矩形区域和2*2个矩形区域，在这种情况下，可以进一步根据矩形区域所包括的矩形区域的个数获取目标区域，例如将4*4个矩形区域作为目标区域，而忽略2*2个矩形区域。

通过本可选实施方式，在当前显示画面所划分的所有区域中获取目标区域，通过动态调整当前显示画面的权重表，例如调整目标区域测光权重值，进一步提高了对目标区域测光的准确度，并且非目标区域对目标区域的影响减小。

在一个可选地实施方式中，图12是根据本发明实施例的图像采集设备的测光置的结构框图(五)，如图12所示，该装置除了包括图7所示的模块外还包括：

1)计算模块122，用于在调整该目标区域的测光权重值之后，依据调整后的该测光权重值，计算曝光参数；

2)第二调整模块124，用于根据该曝光参数，调整该图像采集设备在采集该目标区域所显示画面时的拍摄参数。

通过上述步骤，依据调整后的测光权重值，完成自动曝光计算，保证了在特定场景下满足目标区域的物体测光的主观效果。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述模块分别位于多个处理器中。

实施例3

本发明的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

s1，获取图像采集设备当前显示画面的亮度值；

s2，分析该亮度值，并根据分析结果在该当前显示画面中获取目标区域；

s3，调整该目标区域的测光权重值，其中，该测光权重值用于调整该目标区域所显 示画面的拍摄参数。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

可选地，在本实施例中，处理器根据存储介质中已存储的程序代码执行上述步骤s1、s2以及s3。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。