技术编号：16140850
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械加工技术领域中的行星摆线减速器加工，尤其是一种行星摆线减速器针齿壳内齿加工方法。背景技术减速器作为工业机器人四大核心技术之一，在工业机器人的生成成本中占有较大比重。行星摆线减速器作为一种新型的减速传动装置，具有刚性大、传动比大、静态回差小及动态传递精度高等特点。针齿壳是行星摆线减速器的核心零件，呈环形，针齿壳中安装针齿销的孔为一系列半径较小、长径比大、精度较高，形状为半圆的孔。在现有技术中，在成型针齿壳内圆上的齿形时，精度较低且使用寿命短。发明内容本发明的目的在于弥补现有技术的不足...
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