一种行星摆线减速器针齿壳内齿加工方法与流程

本发明涉及机械加工技术领域中的行星摆线减速器加工，尤其是一种行星摆线减速器针齿壳内齿加工方法。

背景技术：

减速器作为工业机器人四大核心技术之一，在工业机器人的生成成本中占有较大比重。行星摆线减速器作为一种新型的减速传动装置，具有刚性大、传动比大、静态回差小及动态传递精度高等特点。针齿壳是行星摆线减速器的核心零件，呈环形，针齿壳中安装针齿销的孔为一系列半径较小、长径比大、精度较高，形状为半圆的孔。在现有技术中，在成型针齿壳内圆上的齿形时，精度较低且使用寿命短。

技术实现要素：

本发明的目的在于弥补现有技术的不足之处，提供一种成型简便、精度更高、表面硬度更高、使用寿命更长的行星摆线减速器针齿壳内齿加工方法。

本发明的目的是通过以下技术手段实现的：

一种行星摆线减速器针齿壳内齿加工方法，其特征在于：包括以下步骤：

⑴.准备好一个已成环形的针齿壳坯体，采用插齿方法加工出一圈均布分布的半圆，单边留0.2-0.3mm加工余量；

⑵.采用内齿磨削方法，磨削半圆孔，单边留0.01-0.02mm加工余量；

⑶.采用豪克能专用加工刀具，进行超声强化半圆孔内表面，采用粗强化-半精强化-精强化的方式，达到尺寸要求。

而且，步骤⑴所述的具体步骤为：将针齿壳坯体安装插齿机工作台上，编写数控加工程序，加工出一圈均布分布的半圆孔，单边留0.2-0.3mm加工余量。

而且，步骤⑵所述的具体步骤为：将步骤⑴加工出的半成品安装在内齿磨齿机工作台上，找正各半圆孔1的相对位置，编写数控加工程序，磨削半圆孔，单边留0.01-0.02mm加工余量。

而且，步骤⑶所述的具体步骤为：将步骤⑵加工出的半成品，安装在带有豪克能刀具的立式加工中心的工作台上，找正各半圆孔1的相对位置，编写数控加工程序，超声强化各半圆孔内表面，采用粗强化-半精强化-精强化的方式，达到尺寸要求。

本发明的优点和积极效果是：

本发明涉及行星摆线减速器针齿壳的制造加工方法，解决了行星摆线减速器针齿壳内齿加工方法的不足，发明了一种成型简便、精度更高、使用寿命更长的行星摆线减速器针齿壳内齿加工方法。

本发明属于机械加工技术领域，该方法的具体步骤为：首先准备好一个已成环形的针齿壳坯体，采用插齿方法加工出一圈均布分布的半圆，单边留0.2-0.3mm加工余量；其次采用内齿磨削方法，磨削半圆孔，单边留0.01-0.02mm加工余量；最后采用豪克能专用加工刀具，进行超声强化半圆孔内表面，采用粗强化-半精强化-精强化的方式，达到尺寸要求。本发明提供了一种成型简便、精度更高、表面硬度更高、使用寿命更长的三步法内齿加工方法。本方法专用性强，尤其适合加工行星摆线减速器壳体中安装针齿销的一系列半径较小、长径比大、精度较高、形状为半圆的孔。

附图说明

图1是针齿壳坯体三维示意图；

图2是针齿壳三维示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细叙述本发明的实施例，需要说明的是，本实施例是叙述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

一种行星摆线减速器针齿壳内齿加工方法，包括以下步骤：

⑴.准备好一个已成环形的针齿壳坯体(如图1所示)，安装插齿机工作台上，编写数控加工程序，采用插齿方法加工出一圈均布分布的半圆孔1(如图2所示)，单边留0.2-0.3mm加工余量，加工效率高。

⑵.将步骤⑴加工出的半成品，安装在内齿磨齿机工作台上，采用内齿磨削方法，找正各半圆孔1(如图2所示)的相对位置，编写数控加工程序，磨削半圆孔1，单边留0.01-0.02mm加工余量，加工精度容易保证。

⑶.将步骤⑵加工出的半成品，安装在带有豪克能刀具的立式加工中心的工作台上，找正各半圆孔1(如图2所示)的相对位置，编写数控加工程序，采用豪克能专用加工刀具，进行超声强化半圆孔内表面，采用粗强化-半精强化-精强化的方式，达到尺寸要求，表面硬度大幅度提高。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种行星摆线减速器针齿壳内齿加工方法，包括以下步骤：⑴.准备好一个已成环形的针齿壳坯体，采用插齿方法加工出一圈均布分布的半圆，单边留0.2‑0.3mm加工余量；⑵.采用内齿磨削方法，磨削半圆孔，单边留0.01‑0.02mm加工余量；⑶.采用豪克能专用加工刀具，进行超声强化半圆孔内表面，采用粗强化‑半精强化‑精强化的方式，达到尺寸要求。本发明提供了一种成型简便、精度更高、表面硬度更高、使用寿命更长的三步法内齿加工方法。解决了现有行星摆线减速器针齿壳内齿加工方法的问题，尤其适合加工行星摆线减速器壳体中安装针齿销的一系列半径较小、长径比大、精度较高、形状为半圆的孔。

技术研发人员：吕振玉;张瑞波;张磊;韩研研;柴林;朱立红;张文夏
受保护的技术使用者：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
技术研发日：2018.06.26
技术公布日：2018.11.30