一种行星摆线齿轮减速器的制造方法
【技术领域】
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[0001]本发明涉及机械传动技术领域，更具体的说是涉及一种减速器。
【背景技术】
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[0002]减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。行星摆线齿轮减速器以其优良的性能广泛的应用于机器人、数控机床、医疗设备、国防等诸多领域。现有的行星摆线齿轮减速器都是采用两个或两个以上的摆线齿轮-曲轴结构，不仅结构复杂，占用空间大，安装也较为繁琐，使用颇为不便。
【发明内容】
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[0003]本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种行星摆线齿轮减速器，其具有精度高、传动效率高、结构简单、体积小、安装方便、制造成本低的优点。
[0004]本发明的技术解决措施如下:
[0005]一种行星摆线齿轮减速器，包括输入齿轴、与所述输入齿轴相啮合的行星齿轮、设置在所述行星齿轮内孔中的销轴、位于所述销轴与所述行星齿轮之间的滚针、分别与所述销轴的两端相连的曲轴和行星架端盖、位于所述曲轴与所述行星架端盖之间的垫柱、位于所述行星齿轮的外圈并与其相啮合的外齿圈、与所述外齿圈相固连的壳体、通过圆柱滚子轴承B套设在所述曲轴的偏心圆上的摆线齿轮、与所述摆线齿轮相卡合的传动件、与所述传动件相卡合的输出端，其中，所述曲轴的大径端通过圆柱滚子轴承C与所述外齿圈的内圈相连，小径端通过圆柱滚子轴承A与所述输出端的内圈相连，所述输出端通过交叉滚子轴承与所述壳体的内圈相连，所述壳体的内圈与所述摆线齿轮的外圈之间设置有齿针，所述摆线齿轮靠近所述输出端的一端面上对称设置有两个第一拨爪，所述输出端与所述摆线齿轮相向的一端面上对称设置有两个第二拨爪，所述传动件上开设有与所述第一拨爪和所述第二拨爪相对应的槽体，所述槽体一对相向的内侧壁上设置有若干滚柱。
[0006]作为上述技术方案的优选，所述传动件上开设有与两个第一拨爪和两个第二拨爪相配合的四个槽体。
[0007]作为上述技术方案的优选，所述外齿圈上设置有用于对所述行星架端盖进行密封防护的旋转油封。
[0008]作为上述技术方案的优选，所述壳体上设置有用于对所述输出端进行密封防尘的防尘盖。
[0009]作为上述技术方案的优选，所述壳体上通过销固定设置有用于满足所述交叉滚子轴承装配工艺需要的堵头。
[0010]作为上述技术方案的优选，所述垫柱通过第一螺钉锁紧在所述行星架端盖上。
[0011]作为上述技术方案的优选，所述外齿圈通过第二螺钉连接在所述壳体的一侧。
[0012]本发明的有益效果在于:本发明设有一个曲轴和一个摆线齿轮，通过所述曲轴推动所述摆线齿轮转动，由于本发明只用一个曲轴和一个摆线齿轮的结构，简化了结构，容易保证加工精度，能够有效的降低制造成本，同时减小了减速器的体积，并实现行星和摆线两级减速的功能，突破现有同类型减速器最小直径只能做到122_的局限。本发明能够实现二级传动，第一级为行星齿轮减速，传动效率高；第二级为摆线齿轮减速，能够获得极高的载荷、精度以及抗冲击力。
【附图说明】
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[0013]以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中:
[0014]图1为本发明的立体结构示意图；
[0015]图2为图1的剖面结构示意图；
[0016]图3为图1的结构分解示意图；
[0017]图4为本发明的摆线齿轮的结构示意图；
[0018]图5为本发明的传动件的结构示意图；
[0019]图6为本发明的输出端的结构示意图。
[0020]图中符号说明:
[0021]I 一输入齿轴；2 —行星齿轮；3 —滚针；4 一销轴；5 —曲轴；6 —行星架端盖；7 —垫柱；8 —第一螺钉；9 一外齿圈；10 —第二螺钉；11 一壳体；12 —圆柱滚子轴承C ;13 —圆柱滚子轴承A ；14 一圆柱滚子轴承B ；15 一摆线齿轮；151 —第一拨爪；16 —齿针；17 —滚柱；18 —传动件；19 —输出端；191 —第二拨爪；20 —交叉滚子轴承；21 —堵头；22 —销；23 一防尘盖；24 —旋转油封。
【具体实施方式】
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[0022]实施例:以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
[0023]见图1至图3所示，一种行星摆线齿轮减速器，包括输入齿轴1、与所述输入齿轴I相啮合的行星齿轮2、设置在所述行星齿轮2内孔中的销轴4、位于所述销轴4与所述行星齿轮2之间的滚针3、分别与所述销轴4的两端相连的曲轴5和行星架端盖6、位于所述曲轴5与所述行星架端盖6之间的垫柱7、位于所述行星齿轮2的外圈并与其相啮合的外齿圈9、与所述外齿圈9相固连的壳体11、通过圆柱滚子轴承B14套设在所述曲轴5的偏心圆上的摆线齿轮15、与所述摆线齿轮15相卡合的传动件18、与所述传动件18相卡合的输出端19。其中，所述曲轴5的大径端通过圆柱滚子轴承C12与所述外齿圈9的内圈相连，小径端通过圆柱滚子轴承A13与所述输出端19的内圈相连，所述输出端19通过交叉滚子轴承20与所述壳体11的内圈相连，所述壳体11的内圈与所述摆线齿轮15的外圈之间设置有齿针16，所述摆线齿轮15靠近所述输出端19的一端面上对称设置有两个第一拨爪151，所述输出端19与所述摆线齿轮15相向的一端面上对称设置有两个第二拨爪191，所述传动件18上开设有与所述第一拨爪151和所述第二拨爪191相对应的槽体，所述槽体一对相向的内侧壁上设置有若干滚柱17。所述壳体11上通过销22固定设置有用于满足所述交叉滚子轴承20装配工艺需要的堵头21。所述壳体11上设置有用于对所述输出端19进行密封防尘的防尘盖23。所述外齿圈9