专利名称：双摆线钢球行星传动减速器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械传动领域的行星传动，具体地说是一种双摆线钢球行星传动减速器。
摆线针轮行星传动减速器是目前广泛使用的一种大传动比减速装置。它通过偏心输入轴驱动摆线齿轮公转，在一个固定的针轮端面上均布一定数量的针状销，在摆线齿轮公转时，针轮上针销约速其运动，使摆线齿轮又自转，摆线齿轮公转又自转形成复合运动，从而达到减速传动的目的。在这程结构中，一个主要问题是结构比较复杂；大传动比时，针轮上的针销须间隔抽齿，使摆线齿轮与针销同时啮合的数量减少，传动的连续性下降；同时，悬臂状态的针销强度较弱，制造比较困难。
本实用新型的目的在于提供一种结构简单，制造方便的一种双摆线钢球行星传动减速器。
本实用新型是这样实现的在摆线轮(2)的圆盘面上设有一条封闭的波形摆线槽沟，行星轮(3)的圆端面上设有一条封闭的波形摆线槽沟，在两波形摆线槽沟之间设有钢球(4)波形槽沟为圆弧球形，行星轮(3)的另一圆盘端面上设有球蜗，输出轴(5)和行星轮(3)由设在其内的钢球相连。为了使钢球(4)能够很好的作为介质在波形槽沟内滚动，在输出轴(5)和行星轮(3)之间设有夹紧装置(6)。
本实用新型突出体现在由内外摆线组成一条封闭的循环滚道，通过滚动体(钢球)与滚道(波形槽沟)间能滚动，达到减速的目的。它即保留了摆线针轮减速器的优点，但结构相当简单，传动效率和传动精度高。
附图
一为本实用新型的结构示意图；附图二为本实用新型摆线轮、行星轮、输出轴的轴视结构图。
现结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明偏心的输入轴(1)同行星轮(3)相连，在行星轮(3)的圆盘端面上刻有一条封闭的波形的摆线槽沟，槽沟为圆弧球形，摆线轮(2)的圆盘面上也设有一条封闭的波形的摆线槽沟，钢球(4)就设在两波形摆线槽沟内，行星轮(3)的另一圆盘端面上设有球窝，在该球窝内设有钢球，由钢球将输出轴(5)同行星轮(3)相连在一起，为了使钢球能很好的作为介质在波形摆线槽沟内滚动，在输出轴(5)和壳体之间设有夹紧装置(6)。
权利要求1.一种双摆线钢球行星传动减速器，它是由同机架(7)相连的摆线轮(2)、装在偏心轴(1)上的行星轮(3)以及输出轴(5)相构成，本实用新型的特征在于在摆线轮(2)的圆盘端面上设有一条封闭的波形摆线槽沟，行星轮(3)的圆盘端面上设有一条封闭的波形摆线槽沟，在两波形摆线槽沟之间有钢球(4)，输出轴(5)和行星轮(3)由设有其之间钢球相连。
2.如权利要求1所述的双摆线钢球行星传动减速器，其特征在于摆线轮(2)和行星轮(3)的波形摆线槽沟为圆弧球形。
3.如权利要求1所述的双摆线钢球行星传动减速器，其特征在于在输出轴(5)和机架(7)之间设有夹紧装置(6)。
专利摘要本实用新型是一种摆线行星传动减速器,具体地说是一种双摆线钢球行星传动减速器。其技术方案是:在摆线轮的圆盘端面上设有一条封闭的波形摆线槽沟,行星轮的圆盘端面上也设有一条封闭的波形摆槽沟,在两波形摆线槽沟之间设有钢球。行星轮在公转的同时,由钢球约束其在自转,从而达到减速的目的。本实用新型结构简单,传动精度高,效率高,且制造方便。是目前较为理想的一种大传动减速器。
文档编号F16H1/28GK2306364SQ9723984
公开日1999年2月3日 申请日期1997年9月2日 优先权日1997年9月2日
发明者刘昌祺, 李思益, 陈立群, 高东强, 王海燕, 李树明, 唐平, 曹西京 申请人:西北轻工业学院