专利名称：矿磨机锥齿-摆线大传动比减速器的制作方法
技术领域：
本发明涉及矿磨机减速技术领域，一种矿磨机锥齿-摆线大传动比减速器。
背景技术：
中信重工机械公司、洛阳矿山机械设计研究院《矿磨机慢驱传动用锥行星大传动比减速器;^200810231115. 8以适应矿磨机慢驱动工作需要。该发明行星部份构恩与①成大先《机械设计手册》卷3.图14-5-31 ；②朱孝录《齿轮传动设计手册》图7-23 ；③《悬浮均载行星齿轮减速器》95243413. X ；④张展《行星差动传动装置》图8_4 ；⑤饶振钢《行星齿轮传动设计》图10-9相似，因而显式不了发明构思的新颖性、创造性。此外，该发明称传动效率> 97%，但由朱孝录《齿轮传动设手册》1030页、《机械传动装置选用手册》393页；张展 《行星差动传动装置》310页单级(NAD) η = 0. 98，因而得出总效率应为n = 0. 984 = 0. 922。
发明内容
本发明目的提供一种轴向尺寸短45-55%矿磨机锥齿-摆线大传动比减速器。技术方案据《机械设计手册》(成大先)卷4. 16-127页，现代最先进8275 (即日本住友 6275)型外形 <ji986X1462、2460kg，承载能力 = IOOOrpm, i = 87、N1 = 51. 3kff, T2 = 39400(Nm)。下述改进技术方案使本发明具有很高承载能力朱孝录《齿轮传动设计手册》6页、《齿轮手册》上，1-12页摆线效率η = 0. 9 0. 98 = 0. 94，因而可取代三级行星行星减速器。(A)针齿壳(1)上均布的针销半埋孔是将内孔车大至Dz-dz+^+(0. 2-0. 4)得到的，式中DZ-针销中心圆直径，dz-针销直径，e-偏心距，针销(15)不带套，针销(15)与半埋孔动配合，半埋孔开口处两侧尖角修钝。理论计算表明，针销与半埋孔接触应力仅为许用值6-8%，因而针齿壳能够长期使用，不带针套使润滑更好，减速比大至143而毋须抽齿；(B)传统二片轮改为四片轮输入轴上偏心的布置是一、二轮间及三、四轮间相位角均错开180°，而二、三轮间相位角相同，优点在于输入轴上的回转质量处于静平衡、动平衡状态，使传动更平稳。(C)采用W输出机构用均布柱销将输出轴圆盘与均载盘联接一体，在轮与轮间装置圆环板以变悬臂柱销为简支结构，柱销弯曲应力提高一倍，W输出机构中输出轴轴颈上用轴承支承在机体内孔，均载盘内孔用轴承支承在端盖内凸缘外圆上，可大大减短减速器轴向尺寸。接触强度计算表明改进后摆线承载能力提高2-3倍，现一盾构机减速器为例摆线减速器参数N=ISOktn1 = 1000rpm，i = 109，T2 = 146774Nm( η =0.94)， Rz = 250, e = 1.50,1 = 0. 66, K2 = 1· 586，Y1Hiax = 1.361，b = 65mm，针套(齿)半径 rz =P1 = 4. 50，半埋孔曲率半径P 2 = 4. 509(孔Φ—9. 018)，若n 0.94，则四片即两组二片时扭矩为T2 = 73388Nm于是由针销作用在轮齿上的力Fmax = 2000T/(K1RzZa) = 8161 (N)，(A)针齿与半埋孔接触应力σ Jmax = 0. 418{FE(p ^1-P 2_1)/b}0·5 = 0. 418(8161X2. 12X 105 ( P 厂1-P 广/65}0· 5 = 45. 4 (MPa)许用接触应力[oH]=633 (MPa)，E = 2. 12 X IO5MPa (注)(B)针齿与摆线轮接触应力σ Jmax = (900/Rz) (YmaxT/b) 5 = 36(1. 361X73388X9. 81/6. 5)0'5 = 13977 (kg/ cm2) = 1371 (MPa)许用接触应力[σJ = 1617 (MPa) (ΗΒ600-600)(注)(注)徐灏《机械设计手册》卷1.4-289页钢-铸铁[g H] = 633 (MPa)；钢-钢 [oH]= 1617 (MPa)有益效果比照发明专利200810231115. 8，其创造性在于(1)承载能力为原摆线的2-3倍，轴向尺寸短45-55% ；(2)摆线轮可反转过来装配，使用寿命延长了一倍；(3)制造成本为背景技术三级行星减速器的40-50% ；(4)运转时惯性力和惯性力矩理论上完全平衡。
图1，本发明实施例结构示意图具体实施方式
下面结合附图对本发明详加描述参照图1. 一种矿磨机锥齿-摆线大传动比减速器，其特征在于由锥齿轮副与摆线传动件组成，所述锥齿轮副包括装在锥齿箱(16)内主动轮(1 与装在输入轴(14)轴伸锥齿轮(15)，所述锥齿箱(16)联接在端盖(11)输入端端面上，所述摆线传动件包括机体 (5)、针齿壳(1)、四只相同单偏心轴承(9)、四片相同摆线轮(4)、针销(17)、柱销(6)及柱套(3)、输入轴(14)、W输出机构及支承轴承(7、12)，所述四只单偏心轴承(9)装在输入轴 (14)轴伸端，所述输入轴(14)由轴承支承在端盖(11)内孔，所述端盖(11)联接在，其中(A)所述针齿壳⑴装在机体(5)内孔，针齿壳⑴上均布的针销半埋孔是将内孔车大至Dz-dz+^+(0. 2-0. 4)得到的，半埋孔开口处两侧尖角修钝，既提高尖角强度又利于摩擦面进油，式中DZ-针销中心圆直径，dz-针销直径，e_偏心距；(B)所述针销(17)不带套，针销(17)与半埋孔动配合，使针销与摆线轮齿如同针套与摆线轮齿一样的滚动啮合，又便于将针齿从半埋孔沿轴向抽出，计算表明，针销与半埋孔接触应力仅为接触应力许用值的6-8%，因而针齿壳可长期使用，单级减速比由87增大到143而毋须抽齿；(C)所述W输出机构由输出轴⑶、与输出轴圆盘上均布孔紧配合的柱销(6)穿过摆线轮销孔而与均载盘(10)上均布孔紧配，所述的柱销(6)上装有三只圆环板O)，每只圆环板各自置于二摆线轮之间，从而使柱销(6)整个长度上形成四段简支结构，所述W输出机构中输出轴(8)轴颈上用轴承(7)支承在机体(5)内孔；均载盘(10)内孔用轴承(12) 支承在端盖(11)内凸缘外圆上，所述柱销(6)上的柱套(3)与摆线轮等厚，用均布柱销将输出轴圆盘与均载盘联接一体，其支承轴承置于摆轮的两侧，可大大减短轴向尺寸，在轮与轮间装置圆环板以变悬臂柱销为简支结构，使柱销弯曲应力提高一倍；(D)所述的四只相同的单偏心轴承(9)中第一只与第二只相位差180°，第二只与第三只相位角相同，第三只与第四只相位差180°，优点在于输入轴上的回转质量处于静平衡、动平衡状态，使传动更平稳。
权利要求
1. 一种矿磨机锥齿-摆线大传动比减速器，其特征在于由锥齿轮副与摆线传动件组成，所述锥齿轮副包括装在锥齿箱(16)内主动轮(1 与装在输入轴(14)轴伸锥齿轮 (15)，所述锥齿箱(16)联接在端盖(11)输入端端面上，所述摆线传动件包括机体( 、针齿壳(1)、四只相同单偏心轴承(9)、四片相同摆线轮(4)、针销(17)、柱销(6)及柱套(3)、输入轴(14)、W输出机构及支承轴承(7、12)，所述四只单偏心轴承(9)装在输入轴(14)轴伸端，所述输入轴(14)由轴承支承在端盖(11)内孔，所述端盖(11)联接在机体( 输入端面上，其中(A)所述针齿壳(1)装在机体(5)内孔，针齿壳(1)上均布的针销半埋孔是将内孔车大至Dz-dz+^+(0. 2-0. 4)得到的，半埋孔开口处两侧尖角修钝，式中DZ-针销中心圆直径， dz-针销直径，e-偏心距；(B)所述针销(17)不带套，针销(17)与半埋孔动配合；(C)所述W输出机构由输出轴(8)、与输出轴圆盘上均布孔紧配合的柱销(6)穿过摆线轮销孔而与均载盘(10)上均布孔紧配，所述的柱销(6)上装有三只圆环板O)，每只圆环板各自置于二摆线轮之间，从而使柱销(6)整个长度上形成四段简支结构，所述W输出机构中输出轴⑶轴颈上用轴承⑵支承在机体(5)内孔；均载盘(10)内孔用轴承(12)支承在端盖(11)内凸缘外圆上，所述柱销(6)上的柱套(3)与摆线轮等厚；(D)所述的四只相同的单偏心轴承(9)中第一只与第二只相位差180°，第二只与第三只相位角相同，第三只与第四只相位差180°。
全文摘要
本发明涉及矿磨机减速技术领域，一种矿磨机锥齿-摆线大传动比减速器，其特征在于由锥齿轮副与摆线传组成，锥齿轮副包括主、从动锥齿轮，摆线传动件中(A)针齿壳上均布针销半埋孔，不带套针销与半埋孔动配合；(B)W输出机构由输出轴、柱销、均载盘及圆环板组成，W输出机构两侧用轴承支承在机体内孔与端盖内凸缘外圆上，四只单偏心轴承中一与二及三与四相位差180°，二与三相位相同。有益效果(1)承载能力提高2-3倍；(2)轴向短45-55％、成本低40-50％；(3)摆线轮反装寿命延长一倍；(4)运转时惯性力和惯性力矩理论上完全平衡。
文档编号F16H57/08GK102192274SQ201110091258
公开日2011年9月21日 申请日期2011年4月2日 优先权日2011年4月2日
发明者吴声震 申请人:吴小杰