一种改进型摆盘减速机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及减速机技术领域，具体而言，涉及一种改进型摆盘减速机。
【背景技术】
[0002] 目前，市面上比较常见的摆动减速装置是摆线针轮减速器。现有的摆线针轮减速 器采用少齿差行星传动结构，将变幅外摆线的内侧等距曲线用作行星轮齿廓曲线，并且把 圆形作为中心轮齿廓曲线。这种结构可以获得较大的减速比，体积小巧，噪音相对较小，传 动效率高。相对于一般的渐开线齿轮而言，摆线针轮减速机不会产生齿顶干涉现象，从而扩 展了其应用范围。
[0003] 发明人经过研宄发现，传统的摆线针轮减速装置存在摆线轮齿轮廓加工工艺复 杂，而且齿轮面很容易受到磨损，进而造成减速装置内部噪音增大，损坏的零部件更换难度 大等问题。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的在于提供一种改进型摆盘减速机，降低减速机的零部件的更换难 度，减少改进型摆盘减速机的维护成本。
[0005] 本发明是这样实现的：
[0006] 一种改进型摆盘减速机，包括壳体、输入轴以及输出轴，所述改进型摆盘减速机还 包括输入机构、减速机构以及输出机构，所述减速机构还包括第一内滚针、第一齿盘以及外 滚针，多个所述外滚针沿所述壳体的内壁沿周向环设，所述第一齿盘转动设置在所述壳体 内，所述第一齿盘的边缘沿周向设置有多个第一凹槽，所述第一凹槽等间距设置，所述第一 内滚针嵌设在所述第一凹槽内，同等齿距的所述第一内滚针的针齿的个数比所述外滚针的 个数少一个，所述第一内滚针与所述外滚针差动啮合，所述输入轴通过所述输入机构驱动 所述第一齿盘转动，所述第一齿盘通过所述输出机构驱动所述输出轴转动。
[0007] 进一步地，所述第一齿盘的摆线齿中心圆半径和第一内滚针半径通过以下方法确 定：
[0008] 1)确定基本参数的数值，其中所述基本参数包括第一内滚针的针齿数、外滚针的 针齿数、针齿中心圆半径、针齿半径、第一齿盘与第一内滚针的相对传动比、短幅系数以及 针径系数，第一内滚针的针齿数记为Z。，外滚针的针齿数记为Zp，针齿中心圆半径记为rp， 针齿半径记为r#第一齿盘与第一内滚针的相对传动比记为iH并且
【主权项】
1. 一种改进型摆盘减速机，包括壳体、输入轴以及输出轴，其特征在于，所述改进型摆 盘减速机还包括输入机构、减速机构以及输出机构，所述减速机构还包括第一内滚针、第一 齿盘以及外滚针，多个所述外滚针沿所述壳体的内壁沿周向环设，所述第一齿盘转动设置 在所述壳体内，所述第一齿盘的边缘沿周向设置有多个第一凹槽，所述第一凹槽等间距设 置，所述第一内滚针嵌设在所述第一凹槽内，同等齿距的所述第一内滚针的针齿的个数比 所述外滚针的个数少一个，所述第一内滚针与所述外滚针差动啮合，所述输入轴通过所述 输入机构驱动所述第一齿盘转动，所述第一齿盘通过所述输出机构驱动所述输出轴转动。
2. 根据权利要求1所述的改进型摆盘减速机，其特征在于，所述第一齿盘的摆线齿中 心圆半径和第一内滚针半径通过以下方法确定： 1) 确定基本参数的数值，所述基本参数包括第一内滚针的针齿数、外滚针的针齿数、针 齿中心圆半径、针齿半径、第一齿盘与第一内滚针的相对传动比、短幅系数以及针径系数， 其中第一内滚针的针齿数记为Z。，外滚针的针齿数记为Z p，针齿中心圆半径记为rp，针齿半 径记为hp，第一齿盘与第一内滚针的相对传动比记为iH并且
，短幅系数记为心，针 径系数记为K2; 2) 计算第一齿盘的齿廓的最小曲率半径，曲率半径记为I P。|_，且有如下关系式：
如果最小曲率半径的数值大于针齿半径的数值则进行下一步操作；如果最小曲率半径 的数值限于或者等于针齿半径的数值则重新确定基本参数的数值； 3) 确定第一齿盘的标准齿形方程，第一齿盘的标准齿形方程如下：
带入基本参数的数值以绘制齿形曲线， 4) 采用逼近算法，建立目标函数编程求解，确定第一齿盘的摆线齿中心圆半径和第一 内滚针半径。
3. 根据权利要求1或2所述的改进型摆盘减速机，其特征在于，所述输入机构包括多个 设有第一偏心凸起的曲轴，所述输入轴的一端设有太阳齿轮、所述输入轴的另一端穿过所 述第一齿盘的中心，所述曲轴的一端设置有行星齿轮，所述行星齿轮环绕所述太阳齿轮转 动设置并与所述太阳齿轮啮合，所述曲轴的另一端穿过所述第一齿盘，所述曲轴的第一偏 心凸起与所述第一齿盘配合。
4. 根据权利要求3所述的改进型摆盘减速机，其特征在于，所述输出机构包括同步转 动的前座和后座，所述前座开设有前座曲轴孔，所述后座设置有与所述前座曲轴孔同轴的 后座曲轴孔，所述曲轴的一端套设有第一外部轴承，所述曲轴邻近所述行星齿轮处套设有 第二外部轴承，所述第一外部轴承伸入所述前座曲轴孔，所述第二外部轴承伸入所述后座 曲轴孔； 所述后座的一侧设置有传动轴，所述第一齿盘设置有第一传动轴孔，所述传动轴穿过 所述第一传动轴孔且与所述前座连接，所述后座的另一侧与所述输出轴连接。
5. 根据权利要求4所述的改进型摆盘减速机，其特征在于，所述改进型摆盘减速机还 包括第二齿盘和第二内滚针，所述第二齿盘转动设置在所述壳体内，所述曲轴穿过所述第 二齿盘，所述曲轴还设置有与所述第二齿盘配合的第二偏心凸起，所述第二齿盘的边缘沿 周向设置有多个第二凹槽，多个第二凹槽等间距设置，所述第二内滚针嵌设在所述第二凹 槽内，同等齿距的所述第二内滚针的针齿的个数比所述外滚针的个数少一个，所述第二内 滚针与所述外滚针差动啮合，所述第二齿盘设置有第二传动轴孔，所述传动轴穿过所述第 二传动轴孔且与所述前座连接。
6. 根据权利要求5所述的改进型摆盘减速机，其特征在于，所述前座外套设有前座轴 承，所述前座轴承嵌设于所述壳体内，所述后座外套设有后座轴承，所述后座轴承嵌设于所 述壳体内且远离所述前座轴承。
7. 根据权利要6所述的改进型摆盘减速机，其特征在于，所述前座轴承与所述第一齿 盘之间设置有第一挡环，所述后座轴承与所述第二齿盘之间设置有第二挡环。
8. 根据权利要求5所述的改进型摆盘减速机，其特征在于，所述第一偏心凸起外套设 有第一内部轴承，所述第二偏心凸起外套设有第二内部轴承。
9. 根据权利要求5所述的改进型摆盘减速机，其特征在于，所述改进型摆盘减速机还 包括隔环，所述隔环设置于所述第一齿盘与所述第二齿盘之间。
10. 根据权利要求1所述的改进型摆盘减速机，其特征在于，所述减速机还设置有前 盖，所述前盖与所述壳体的一端连接且邻近所述外滚针，所述前盖的中心设置有前盖输入 轴孔，所述输入轴穿过所述前盖输入轴孔，所述前盖输入轴孔设置有油封。
【专利摘要】本发明提供了一种改进型摆盘减速机，属于减速机技术领域。改进型摆盘减速机包括壳体、输入轴以及输出轴，所述改进型摆盘减速机还包括输入机构、减速机构以及输出机构，所述减速机构还包括第一内滚针、第一齿盘以及外滚针，所述第一内滚针与所述外滚针差动啮合，所述输入轴通过所述输入机构驱动所述第一齿盘转动，所述第一齿盘通过所述输出机构驱动所述输出轴转动。利用第一内滚针与外滚针的差动啮合，实现对输入动力的减速，然后通过第一齿盘进行传递减速后的动力，最终经过输出机构将减速的输入动力输出。由于第一内滚针、外滚针的结构相对简单，更换相对方便，这就可以降低维护难度，缩减减速机的使用、维护成本。
【IPC分类】F16H1-28
【公开号】CN104864036
【申请号】CN201510274683
【发明人】李照廷
【申请人】李照廷
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年5月26日