摆盘机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动化设备领域，更具体地说，是一种摆盘的设备。
【背景技术】
[0002]随着生活水平的不断提高众多电子产品呈现在我们生活中，摄像镜头在电子产品中的应用极为普遍于是镜头组立机应运而生，其将组成镜头的众多零部件组装到一起，但组立机用到的众多零部件其来料状态都是散料，在用于组立机之前很有必要将其按照一定的要求进行摆盘，目前摆盘工作由人工完成，但零部件大多数尺寸较小正反面差别不明显，工人长时间从事摆盘工作精神与身体压力很大，于是设计一种可实现将镜头零部件摆盘处理的自动化设备势在必行且刻不容缓。
【实用新型内容】
[0003]针对上述问题，本实用新型就是为解决散装小零件的摆盘问题而专门设计的一种自动化设备。
[0004]本实用新型采用以下技术方案:
[0005]—种摆盘机，包括架台组件，所述架台组件上沿X轴方向设有实现吸取动作沿X轴方向运动的X轴组件，设有同X轴组件共同支撑上部运动组件并辅助完成设备沿X轴方向的转移的导轨组件;所述架台组件上沿Y轴方向设有实现吸取部分沿Y轴方向运动的Y轴组件；所述架台组件上沿Z轴方向设有实现吸取部分沿Z轴方向运动的Z轴组件;所述架台组件上设有放置空盘及满盘的料仓组件;所述架台组件上设有从料仓中托取空料盘，待空料盘摆满产品之后再将满盘拖回料仓中的拖料组件;所述架台组件上设有实现产品的上料与撒料的上料组件;所述架台组件上设有检测数个吸嘴是否处于一个高度平面上的对刀组件。
[0006]作为一种改进，所述料仓组件包括电机驱动组件、同步带轮组件、滚柱丝杠组件、料盘组件，所述滚柱丝杠组件通过所述所述同步带轮组件和所述电机驱动组件相连接，所述料盘组件与所述丝杠组件相连。
[0007]作为一种改进，所述拖料组件包括无杆气缸、拖料板、料盘，所述料盘通过所述拖料板与所述无杆气缸上下连接在一起。
[0008]作为一种改进，所述Z轴组件包括精定位组件、导向组件、吸嘴运动组件、真空组件、视觉组件，所述精定位组件、导向组件、吸嘴运动组件、真空组件依次连接成一列组合，所述视觉组件并列安装在所述组合的一侧。
[0009]作为一种改进，所述对刀组件包括对刀仪与印泥块，所述对刀仪与所述印泥块并列排布安装。
[0010]采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是:使用该设备解决了镜头零部件的摆盘问题，其操作简单节拍快(<2s/PCS)，能有效的区分产品正反面并实现反面纠正功能。
【附图说明】
[0011 ]图1是摆盘机总体示意图；
[0012]图2是料仓组件示意图；
[0013]图3是拖料组件示意图；
[0014]图4是Z轴组件示意图；
[0015]图5是对刀组件示意图；
[0016]图中:1、外观组件，2、架台组件，3、料仓组件，4、导轨组件，5、拖料组件，6、Z轴组件，7、Y轴组件，8、X轴组件，9、上料组件，1、对刀组件，11、同步带轮组件，12、电机驱动组件，13、滚柱丝杠组件，14、料盘组件，15、无杆气缸，16、拖料板，17、料盘，18、精定位组件，19、导向组件，20、吸嘴运动组件，21、真空组件，22、视觉组件，23、对刀仪，24、印泥块。
【具体实施方式】
[0017]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0018]如图1所示摆盘机总体示意图，包括架台组件2、上料组件9、X轴组件
[0019]8、Y轴组件7、Z轴组件6、对刀组件5、拖料组件5、导轨组件4、料仓组件3、外观组件I
等部分。
[0020]其中外观组件I对整台设备进行安全防护，架台组件2是整台设备的基础，料仓组件3的作用是放置空盘及满盘的装置，其已成为标准化产品，导轨组件4同X轴组件8共同支撑上部运动组件并辅助完成设备沿X轴方向的转移。拖料组件5则实现从料仓中托取空料盘，待空料盘摆满产品之后再由将满盘拖回料仓中d轴组件8、Y轴组件7、Z轴组件6分别实现吸取部分沿X、Y、Z轴方向的运动。上料组件9实现产品的上料与撒料，对刀组件10用于检测5个吸嘴是否处于一个高度平面上。
[0021]如图2是料仓组件3的示意图，包括电机驱动组件12、同步带轮组件11、滚柱丝杠组件13、料盘组件14，滚柱丝杠组件通过所述所述同步带轮组件和电机驱动组件相连接，料盘组件与所述丝杠组件相连。通过电机、滚柱丝杠实现料仓组件的上下运动。其料盘组件已设计成标准产品，共容纳1层80 X 80的料盘。
[0022]如图3是拖料组件5的示意图，包括无杆气缸15、拖料板16、料盘17，其共有两个位置:取料位与摆盘位，摆盘过程中Χ、Υ方向的运动由Χ、Υ运动组件实现。
[0023]如图4是Z轴组件6的示意图，包括精定位组件18、导向组件19、吸嘴运动组件20、真空组件21、视觉组件22。精定位组件18通过两个气缸夹爪带动精定位夹块实现对5个吸嘴的同时精定位以保证向料盘上的摆料精度;导向组件19通过加工保证吸嘴之间的间距进而保证产品摆放到料盘上的精度;吸嘴运动组件20可实现5个吸嘴单独运动，从而实现吸嘴从上料处吸取产品时可单独运动在料盘摆放处可同时进行摆盘;视觉组件22通过视觉拍照并对图像进行处理进而判断产品在上料处的状态是否正面朝上，是否单层排布等信息，通过视觉处理可记录正面朝上且单层排布产品的二维坐标，进而利用Χ、Υ、Ζ轴运动对记录下的产品进行吸取。
[0024]如图5是对刀组件10的示意图，包括对刀仪23与印泥块24，对刀仪可实现对5个吸嘴高度的检测，当出现5个吸嘴高度差异超出规定数值时设备报警提示调试人员对吸嘴高度重新检验；印泥块24用于放置橡皮泥，目的在于找到视觉坐标与机械坐标之间的关系，从而实现吸嘴对视觉记录的产品准确吸取。
[0025]本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。
[0026]使用该设备解决了镜头零部件的摆盘问题，其操作简单节拍快(<2s/PCS)，能有效的区分产品正反面并实现反面纠正功能。
【主权项】
1.摆盘机，包括架台组件，其特征在于，所述架台组件上沿X轴方向设有实现吸取动作沿X轴方向运动的X轴组件，设有同X轴组件共同支撑上部运动组件并辅助完成设备沿X轴方向的转移的导轨组件;所述架台组件上沿Y轴方向设有实现吸取部分沿Y轴方向运动的Y轴组件;所述架台组件上沿Z轴方向设有实现吸取部分沿Z轴方向运动的Z轴组件;所述架台组件上设有放置空盘及满盘的料仓组件;所述架台组件上设有从料仓中托取空料盘，待空料盘摆满产品之后再将满盘拖回料仓中的拖料组件;所述架台组件上设有实现产品的上料与撒料的上料组件;所述架台组件上设有检测数个吸嘴是否处于一个高度平面上的对刀组件。2.按权利要求1所述摆盘机，其特征在于，所述料仓组件包括电机驱动组件、同步带轮组件、滚柱丝杠组件、料盘组件，所述滚柱丝杠组件通过所述所述同步带轮组件和所述电机驱动组件相连接，所述料盘组件与所述丝杠组件相连。3.按权利要求1所述摆盘机，其特征在于，所述拖料组件包括无杆气缸、拖料板、料盘，所述料盘通过所述拖料板与所述无杆气缸上下连接在一起。4.按权利要求1所述摆盘机，其特征在于，所述Z轴组件包括精定位组件、导向组件、吸嘴运动组件、真空组件、视觉组件，所述精定位组件、导向组件、吸嘴运动组件、真空组件依次连接成一列组合，所述视觉组件并列安装在所述组合的一侧。5.按权利要求1所述摆盘机，其特征在于，所述对刀组件包括对刀仪与印泥块，所述对刀仪与所述印泥块并列排布安装。
【专利摘要】本实用新型属于自动化设备领域，更具体地说，是一种摆盘机。该设备包括架台组件、上料组件、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、对刀组件、拖料组件、导轨组件、料仓组件、外观组件等部分。使用该设备解决了镜头零部件的摆盘问题，其操作简单节拍快(＜2s/PCS),能有效的区分产品正反面并实现反面纠正功能。
【IPC分类】B65G47/91
【公开号】CN205222049
【申请号】CN201520896688
【发明人】侯士杰, 韩风德
【申请人】歌尔声学股份有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年11月11日