技术编号:16179259
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人领域,尤其涉及一种供弹机构、射击装置及机器人。背景技术随着科技的不断发展,各种采用遥控或自动控制方式的机器人得到了越来越广泛的应用,其中,竞技机器人的发展尤为迅猛。目前,在一些竞技比赛中,竞技机器人需要自身发射弹丸以射击敌方机器人。具体的,当前供弹机构通常采用舵机驱动撞针的方式,让撞针先处于与弹丸一定间隔的位置,再利用舵机驱动撞针进行击发,将处于弹丸撞击至待发射位置处进行发射。弹丸射出后,撞针再回复至原先位置,以备下一发弹丸的击发。然而,采用舵机驱动撞针的机构进行供弹,舵机需...
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