技术编号:16225661
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种用于机器人的超声冲击头,属于超声波加工技术领域。背景技术现有的应力消除设备多为手持式超声冲击枪,需要人工对焊缝进行反复处理,劳动强度高,生产效率低。如中国专利文献CN101220407A公开的一种滚动冲击头式超声冲击枪,即为手持式超声冲击枪,需要工人拿着冲击枪对工作面进行应力消除,由于人手操作,存在着劳动强度大、生产效率低、应力消除效果不均的问题。手持式超声冲击枪的冲击针和变幅杆端面之间保留有一定的间隙,该间隙的作用是使冲击枪在工作时,使冲击针有一定的浮动空间,从而使输出效果稳...
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