一种用于机器人的超声冲击头的制作方法

本实用新型涉及一种用于机器人的超声冲击头，属于超声波加工技术领域。

背景技术：

现有的应力消除设备多为手持式超声冲击枪，需要人工对焊缝进行反复处理，劳动强度高，生产效率低。如中国专利文献CN101220407A公开的一种滚动冲击头式超声冲击枪，即为手持式超声冲击枪，需要工人拿着冲击枪对工作面进行应力消除，由于人手操作，存在着劳动强度大、生产效率低、应力消除效果不均的问题。

手持式超声冲击枪的冲击针和变幅杆端面之间保留有一定的间隙，该间隙的作用是使冲击枪在工作时，使冲击针有一定的浮动空间，从而使输出效果稳定。当该结构用于与机器人结合时，工作过程中容易出现冲击针与被消除工件干涉，甚至容易使冲击针断裂。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种用于机器人的超声冲击头。

本实用新型的技术方案如下：

一种用于机器人的超声冲击头，包括冲击座和冲击针，冲击座内设有一腔室，腔室内放置有弹性装置，冲击针的末端位于腔室内，冲击针的前端贯穿弹性装置后伸出冲击座。

优选的，所述弹性装置包括弹簧、波纹管、压缩气囊。

优选的，所述冲击针包括针杆和针座，弹性装置套设在针杆上，针座位于腔室内压挡弹性装置。

优选的，所述腔室的内侧壁上设置有螺纹，冲击座螺纹连接在机器人冲击枪前端，冲击枪内的变幅杆前端与针座接触连接。此设计的好处在于，整个超声冲击头通过腔室内侧壁上的螺纹连接在机器人冲击枪的前端，冲击枪内的变幅杆前端伸入腔室与针座直接接触。

作业时，变幅杆前端与针座直接接触，二者之间不留空隙，当变幅杆传递超声波能时，冲击针在弹性装置的作用下能够始终与变幅杆接触连接，往复运动，避免了工作过程中容易出现冲击针与被消除工件干涉，甚至容易使冲击针断裂的问题。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型用于机器人的超声冲击头，能够安装在机器人冲击枪的前端，消除了变幅杆与冲击针之间的间隙，保证变幅杆前端始终与冲击针的接触连接，避免了工作过程中容易出现冲击针与被消除工件干涉，甚至容易使冲击针断裂的问题。大大提高了工作效率，提升了超声加工效果。

附图说明

图1为本实用新型超声冲击头的结构示意图；

图2为本实用新型中冲击针的结构示意图；

其中：1、冲击座；2、冲击针；201、针座；202、针杆；3、弹性装置；4、冲击枪；5、变幅杆。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图对本实用新型做进一步说明，但不限于此。

实施例1：

如图1所示，本实施例提供一种用于机器人的超声冲击头，包括冲击座1和冲击针2，冲击座1内设有一腔室，腔室内放置有弹性装置3，冲击针2的末端位于腔室内，冲击针2的前端贯穿弹性装置3后伸出冲击座1。

本实施例中，弹性装置3选用弹簧。

冲击针2包括针杆202和针座201，针杆202和针座201一体成型，针座201为一圆盘，弹簧套设在针杆202上，针座201位于腔室内压挡弹簧。

腔室的内侧壁上设置有螺纹，冲击座1螺纹连接在机器人冲击枪4前端，冲击枪4内的变幅杆5前端与针座201接触连接。整个超声冲击头通过腔室内侧壁上的螺纹连接在机器人冲击枪的前端，冲击枪内的变幅杆前端伸入腔室与针座直接接触。

作业时，变幅杆前端与针座直接接触，二者之间不留空隙，当变幅杆传递超声波能时，冲击针在弹性装置的作用下能够始终与变幅杆接触连接，往复运动，避免了工作过程中容易出现冲击针与被消除工件干涉，甚至容易使冲击针断裂的问题。

实施例2：

如实施例1所述的一种用于机器人的超声冲击头，其不同之处在于：弹性装置3选用波纹管。

实施例3：

如实施例1所述的一种用于机器人的超声冲击头，其不同之处在于：弹性装置3选用压缩气囊。