技术编号:16229386
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及折弯领域,尤其涉及滚轮式滑动夹头。背景技术现有技术中,折弯机器人通过末端执行机构抓取板料,送给折弯机进行折弯加工,由于折弯机器人的末端执行机构可以连续抓取板料,大大提高了板材折弯加工的效率。折弯机器人在抓取细长板料工件时,由于其末端执行机构的直径较大,为了避免板料与折弯机工作台发生干涉,通常将板料固定在末端执行机构的边上,但是当板料的两相邻边都需要折弯加工时,末端执行机构需要旋转90度,此时末端执行机构同样会与折弯机工作台发生干涉。发明内容为了解决现有技术中的不足,本实用新型的目的...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。