滚轮式滑动夹头的制作方法

本实用新型涉及折弯领域，尤其涉及滚轮式滑动夹头。

背景技术：

现有技术中，折弯机器人通过末端执行机构抓取板料，送给折弯机进行折弯加工，由于折弯机器人的末端执行机构可以连续抓取板料，大大提高了板材折弯加工的效率。折弯机器人在抓取细长板料工件时，由于其末端执行机构的直径较大，为了避免板料与折弯机工作台发生干涉，通常将板料固定在末端执行机构的边上，但是当板料的两相邻边都需要折弯加工时，末端执行机构需要旋转90度，此时末端执行机构同样会与折弯机工作台发生干涉。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、能够有效提高加工精度和效率的滚轮式滑动夹头。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

滚轮式滑动夹头，包括固定框架和滑动连接于固定框架上的移动架，所述固定框架上设有驱动移动架滑动的驱动器；所述固定框架的中部具有连接座，该连接座与折弯机械手末端固定连接，所述移动架的底部沿其长度方向间隔设有若干个真空吸盘；所述固定框架的两相对侧面上分别设有沿其长度方向设置的导向槽，所述移动架的顶部对应各导向槽分别转动连接有滚轮，各滚轮分别滚动嵌设于对应侧的导向槽内。

所述驱动器为无杆气缸。

所述固定框架的两端分别设有用于缓冲的缓冲限位器。

所述移动架上的真空吸盘两个为一组，每组真空吸盘沿移动架的长度方向间隔设置。

本实用新型采用以上技术方案，移动架采用滚轮和导向槽的方式进行移动导向，相比采用直线导轨和滑块配合的方式，结构更加简单，成本也更低。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明：

图1为本实用新型滚轮式滑动夹头的立体图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型滚轮式滑动夹头，包括固定框架1和滑动连接于固定框架1上的移动架2，所述固定框架1上设有驱动移动架2滑动的驱动器3；所述固定框架1的中部具有连接座4，该连接座4与折弯机械手末端固定连接，所述移动架2的底部沿其长度方向间隔设有若干个真空吸盘5；所述固定框架1的两相对端面上分别设有沿其长度方向设置的导向槽6，所述移动架2的顶部对应各导向槽6分别转动连接有滚轮7，各滚轮7分别滚动嵌设于对应端的导向槽6内。

所述驱动器3为无杆气缸。采用无杆气缸的驱动方式，体积更加紧凑。

所述固定框架1的两端分别设有用于缓冲的缓冲限位器8。移动架2移动至两端的极限位置时，通过缓冲限位器8实现缓冲后停止，减小移动架2的晃动。

所述移动架2上的真空吸盘5两个为一组，每组真空吸盘5沿移动架2的长度方向间隔设置。这样的设计，可以使得真空吸盘5对板料的吸持力更加均匀，板料能够更加稳定地被真空吸盘5吸附住，便于折弯机对板料进行折弯加工。

本实用新型的工作原理：折弯机械手带动滑动夹头，将细长板料工件固定在移动架2的真空吸盘5上，驱动器3带动移动架2沿着导向槽6移动到一端极限位置，移动架2上的细长板料工件移动到折弯机前，折弯机对细长板料工件的一侧边进行折弯加工；折弯机械手工作带动固定框架1旋转90°，驱动器3反向驱动移动架2沿着导向槽6移动到另一端极限位置，细长板料工件的另一侧边就正对折弯机，折弯机可以对板料的另一侧边进行折弯加工。

本实用新型可以一次性抓取细长板料工件，依次分别对细长板料工件的多个侧边依次进行折弯加工，避免对细长板料工件的一侧边进行折弯后折弯机械手重新抓取板料，消除了端边抓取板料的二次定位误差，提高了折弯加工的精度。