技术总结
本实用新型公开了滚轮式滑动夹头，其包括固定框架和滑动连接于固定框架上的移动架，所述固定框架上设有驱动移动架滑动的驱动器；所述固定框架的中部具有连接座，该连接座与折弯机械手末端固定连接，所述移动架的底部沿其长度方向间隔设有若干个真空吸盘；所述固定框架的两相对侧面上分别设有沿其长度方向设置的导向槽，所述移动架的顶部对应各导向槽分别转动连接有滚轮，各滚轮分别滚动嵌设于对应侧的导向槽内。本实用新型的移动架采用滚轮和导向槽的方式进行移动导向，相比采用直线导轨和滑块配合的方式，结构更加简单，成本也更低。
技术研发人员：翁伟;陈琳;佘明辉;蔡万强
受保护的技术使用者：福建渃博特自动化设备有限公司
技术研发日：2018.05.09
技术公布日：2018.12.11