1.滚轮式滑动夹头，包括固定框架和滑动连接于固定框架上的移动架，所述固定框架上设有驱动移动架滑动的驱动器；所述固定框架的中部具有连接座，该连接座与折弯机械手末端固定连接，所述移动架的底部沿其长度方向间隔设有若干个真空吸盘；其特征在于：所述固定框架的两相对侧面上分别设有沿其长度方向设置的导向槽，所述移动架的顶部对应各导向槽分别转动连接有滚轮，各滚轮分别滚动嵌设于对应侧的导向槽内。
2.根据权利要求1所述的滚轮式滑动夹头，其特征在于：所述驱动器为无杆气缸。
3.根据权利要求1所述的滚轮式滑动夹头，其特征在于：所述固定框架的两端分别设有用于缓冲的缓冲限位器。
4.根据权利要求1所述的滚轮式滑动夹头，其特征在于：所述移动架上的真空吸盘两个为一组，每组真空吸盘沿移动架的长度方向间隔设置。