一种用于夹持冲切产品的快速切换治具的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种用于夹持冲切产品的快速切换治具。

背景技术：

在冲床加工中，由于现在加工精度要求越来越高，对加工设备及操作设备的人员要求也逐步越高，企业经常不能招到合适的人，导致人工成本显著提高。同时在工人加工过程中，由于人工操作的不稳定性，不合格率普遍存在。此外在冲床加工中，人工操作危险性大，工人容易由于误操作或者特殊原因造成工伤，增加企业成本。基于这些问题，冲床加工企业都迫切的想找到既能有效降低成本，又能提高产品产量和质量的解决方案。因此开发一种快速切换治具，在冲床上下料环节取代人工完成工件的自动装卸及冲压功能，在大批量、重复性强的冲压锻造等作业环境下使用有很大优势。该治具具有定位精确、生产质量稳定、工作节拍可调、运行平稳可靠、维修方便等特点。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于夹持冲切产品的快速切换治具。

本实用新型通过下述技术方案来解决：

一种用于夹持冲切产品的快速切换治具，包括设于冲压平台旁侧的基座，所述基座上设有竖向转轴及用于驱动所述竖向转轴转动的驱动电机，所述竖向转轴上横向设置有能够与所述竖向转轴一同转动的连接杆，所述连接杆的一端通过铰接头铰接于一送料臂的中部，所述铰接头的两侧设有连接与所述连接杆与送料臂上的第一电动推杆及第二电动推杆，所述送料臂的两端底部竖向设有第一气缸及第二气缸，所述第一气缸上设有第一电磁吸头，所述第二气缸上设有第二电磁吸头，所述驱动电机、第一电动推杆及第二电动推杆、第一气缸及第二气缸、第一电磁吸头及第二电磁吸头同时与一控制装置电连接。

进一步的，所述驱动电机为用于驱动所述连接杆水平往复摆动的摆动式电机，所述第一电动推杆及第二电动推杆的两端均铰接于所述连接杆与送料臂上，当所述驱动电机驱动连接杆水平摆动时，所述送料臂沿水平方向往复运动。

进一步的，所述送料臂的两端设有用于调节第一气缸及第二气缸间距的调节结构。

进一步的，所述第一电磁吸头及第二电磁吸头上均设有继电器，所述第一电磁吸头及第二电磁吸头通过所述继电器与所述控制装置电连接。

进一步的，所述调节结构包括设于送料臂上的安装槽，所述安装槽内设有调节螺栓。

进一步的，所述连接杆通过伸缩杆与送料臂连接。

进一步的，所述第一电磁吸头及第二电磁吸头上设有可拆卸的定位板。

本实用新型相比现有技术具有以下优点及有益效果：

本实用新型由连接杆、第一电动推杆及第二电动推杆带动所述送料臂在水平方向前后移动，第一电磁吸头在料盘与上游冲压平台之间切换，第二电磁吸头在上游冲压平台与下游冲压平台之间切换，用电磁吸头代替了传统的夹具，实现了自动从料盘到各冲压工序的自动化切换送料及下料，既能有效降低成本，又能提高了冲切产品的产量和质量；取代人工完成工件的自动装卸及冲压功能，在大批量、重复性强的冲压锻造等作业环境下使用有很大优势，且该切换治具具有定位精确、生产质量稳定、工作节拍可调、运行平稳可靠、维修方便等特点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为一种用于夹持冲切产品的快速切换治具的主视图。

图2为一种用于夹持冲切产品的快速切换治具的俯视图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

本实用新型的具体实施过程如下：

如图1至图2所示，一种用于夹持冲切产品的快速切换治具，包括设于冲压平台1旁侧的基座，所述基座上设有竖向转轴4及用于驱动所述竖向转轴转动的驱动电机3，所述竖向转轴4上横向设置有能够与所述竖向转轴一同转动的连接杆5，所述连接杆的一端通过铰接头铰接于一送料臂6的中部，所述铰接头的两侧设有连接与所述连接杆5与送料臂上的第一电动推杆501及第二电动推杆502，所述送料臂6的两端底部竖向设有第一气缸610及第二气缸620，所述第一气缸610上设有第一电磁吸头611，所述第二气缸620上设有第二电磁吸头621，所述驱动电机3、第一电动推杆501及第二电动推杆502、第一气缸610及第二气缸620、第一电磁吸头611及第二电磁吸头621同时与一控制装置电连接。

所述驱动电机3为用于驱动所述连接杆水平往复摆动的摆动式电机，所述第一电动推杆501及第二电动推杆502的两端均铰接于所述连接杆5与送料臂6上，当所述驱动电机3驱动连接杆5水平摆动时，所述送料臂6沿水平方向往复运动。

所述送料臂6的两端设有用于调节第一气缸610及第二气缸620间距的调节结构631，所述调节结构用于调节第一气缸与第二气缸之间的间距，用于适用不同间距的冲压平台。

所述第一电磁吸头611及第二电磁吸头621上均设有继电器，所述第一电磁吸头及第二电磁吸头通过所述继电器与所述控制装置电连接。

所述调节结构631包括设于送料臂上的安装槽，所述安装槽内设有调节螺栓。

所述连接杆5通过伸缩杆与送料臂连接，第一电动推杆、第二电动推杆及伸缩杆的配合运动可以调节送料臂在水平方向的运行距离。

所述第一电磁吸头611及第二电磁吸头621上设有可拆卸的定位板(未示出)，定位板用于定位吸取不同型号的工件，加工不同型号的工件时，安装对应型号的定位板即可。

本实用新型的工作原理及过程为：所述控制装置为PLC控制器，所述控制装置同时控制驱动电机3、第一电动推杆501、第二电动推杆502的运行状态，通过调节第一电动推杆501及第二电动推杆502的长度，使连接杆5在摆动时，保持送料臂6沿径向做往复运动，当送料臂6在往复运动的过程中，第一气缸610与第二气缸620推动第一电磁吸头611及第二电磁吸头621做升降运动，同时控制装置通过所述继电器控制第一电磁吸头611及第二电磁吸头621的通断。

当处于起始位置时，第一电磁吸头611位于料盘2上方，第二电磁吸头621位于上游冲压平台101上方，料盘2内放置有待冲切加工的工件，上游冲压平台101上放置有经过第一次冲压后的产品，当产品被上游冲压平台101经过第一冲压后，第一气缸610、第二气缸620下降，第一电磁吸头611及第二电磁吸头621被导通，料盘2上的待加工工件被吸附于第一电磁吸头611上，上游冲压平台上的工件被吸附于第二电磁吸头621上，吸附完成后，第一气缸610和第二气缸620上升，同时送料臂6向下游方向移动，当第一电磁吸头611位于上游冲压平台101上方，第二电磁吸头621位于下头冲压平台102上方时，送料臂6停止运动，第一气缸610及第二气缸620下降，第一电磁吸头611及第二电磁吸头621将产品放置与对应的冲压平台，如此反复运动，实现了取料、送料、下料的自动化操作，由一个装置即可代替多个工位的人工操作，多个工位的取料、送料、下料同步进行，速度可控，精度可调，提高了产品的冲切加工效率，大幅降低了人工成本，具有良好的市场前景。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。