一种适用于led支架自动化生产的双夹头机械手结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化机械技术，具体涉及配套LED支架生产中注塑机的取出水口料的机械手结构。
【背景技术】
[0002]近些年LED市场竞争越来越激烈，支架厂之间的价格、品质之间的较量愈演愈烈，产品的利润在不断的压缩；目前LED支架设计向着更密集、产品间距更小的方向发展，以至于模具设计流道产品等等都发生很大的变化，尤其是对于各处流道宽度不等、深度不等，但体积相同或按规律成几何倍数，使之树脂充填时，浇口产品各处射胶压力基本相等的等积恒压流道浇口的LED支架注塑后水口料，用老式的单夹头机械手夹持会对等积恒压流道浇口产生破坏，经常会断料头或者取不出，需要人工处理，降低了生产效率，提高了生产成本。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是现有的用于取LED支架注塑后水口料的机械手结构容易破坏等积恒压流道浇口，降低产品合格率，为此提供一种适用于LED支架自动化生产的双夹头机械手结构。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种适用于LED支架自动化生产的双夹头机械手结构，它包括矩形底板，所述矩形底板一端固接有固定块，另一端固接有两个并排间隔分布并关于矩形底板纵向中心线对称的气缸元件，所述固定块和气缸元件异面，所述气缸元件传动连接有夹持件。
[0005]上述方案中所述夹持件包括两个平行间隔分布的夹板，所述夹板包括与气缸元件连接的连接部，所述连接部通过过渡部固接有与连接部平行异面的夹持部。
[0006]本实用新型的有益效果是随着LED产品的高密集化的投产，越来越多的精确平衡流道的设计应用，使得老式单头机械手夹子在生产中，不能顺畅取出水口料，甚至大几率导致压模具；给自动化生产造成很大的困扰，也使生产效率大大降低，此种双夹头机械手的运用，能够不仅能解决上述问题，也使得生产效率提高很多，是一种结构稳定，运行准确的适用LED支架生产的机械手结构。
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型示意图；
[0008]图中，1、夹持件，2、气缸元件，3、矩形底板，4、固定块，5、连接部，6、过渡部，7、夹持部。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0010]如图1所示，本实用新型包括矩形底板3，所述矩形底板一端固接有固定块4，另一端固接有两个并排间隔分布并关于矩形底板纵向中心线对称的气缸元件2，所述固定块和气缸元件异面，所述气缸元件传动连接有夹持件1。
[0011 ] 夹持件具体可以包括两个平行间隔分布的夹板，所述夹板包括与气缸元件连接的连接部5，所述连接部通过过渡部6固接有与连接部平行异面的夹持部7。
[0012]安装本实用新型时先将夹持件连接在气缸上，由气缸控制其水平移动以及夹持部的开口大小，气缸固定在矩形底板一端，固定块固定在矩形底板另一端，且固定块和气缸关于矩形底板异面，最后将固定块转接到注塑机机械手上，并通过控制气缸元件来控制夹持件的动作。
[0013]本实用新型的工作流程如下:通过注塑机上的控制程序控制气缸元件启动，使得夹持件的夹持部伸入到LED支架注塑后水口料下方模腔之间，伸入一定距离后通过过渡部限位，夹持件不再继续伸入，每个夹持件的两个夹持部相对远离使得夹持部卡住LED支架注塑后水口料，机械手整体后退使得LED支架注塑后水口料退出注塑机，翻转固定块使得矩形底板倾斜，LED支架注塑后水口料脱落，每个夹持件的两个夹持部回到原位完成一个工作循环。
【主权项】
1.一种适用于LED支架自动化生产的双夹头机械手结构，其特征是它包括矩形底板(3)，所述矩形底板一端固接有固定块(4)，另一端固接有两个并排间隔分布并关于矩形底板纵向中心线对称的气缸元件(2)，所述固定块和气缸元件异面，所述气缸元件传动连接有夹持件(1)。2.如权利要求1所述的一种适用于LED支架自动化生产的双夹头机械手结构，其特征是所述夹持件包括两个平行间隔分布的夹板，所述夹板包括与气缸元件连接的连接部(5)，所述连接部通过过渡部(6 )固接有与连接部平行异面的夹持部(7 )。
【专利摘要】本实用新型公开了一种适用于LED支架自动化生产的双夹头机械手结构，它包括矩形底板（3），矩形底板一端固接有固定块（4），另一端固接有两个并排间隔分布并关于矩形底板纵向中心线对称的气缸元件（2），固定块和气缸元件异面，气缸元件传动连接有夹持件（1）。本实用新型的有益效果是随着LED产品的高密集化的投产，越来越多的精确平衡流道的设计应用，使得老式单头机械手夹子在生产中，不能顺畅取出水口料，甚至大几率导致压模具；给自动化生产造成很大的困扰，也使生产效率大大降低，此种双夹头机械手的运用，能够不仅能解决上述问题，也使得生产效率提高很多，是一种结构稳定，运行准确的适用LED支架生产的机械手结构。
【IPC分类】B29C45/42
【公开号】CN204977321
【申请号】CN201520756315
【发明人】黄银青, 汪宗华, 徐林, 周逢海, 丁宁, 陈斌
【申请人】安徽中智光源科技有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年9月28日